인터로킹 부품 및 어셈블리의 3D 프린팅 방법

스노보드 바인딩 3D 프린트

인터로킹 부품와 어셈블리는 우리가 보는 모든 곳에서 볼 수 있으며, 3D 프린팅이 더 많은 산업과 응용 분야의 제작 방법이 되면서 인터로킹 조인트를 3D 프린팅하는 방법을 배우는 것은 필수입니다.

인터로킹 조인트는 두 컴포넌트 사이의 마찰력에 의존하며 돌출부와 해당 돌출부가 끼워맞춤할 수 있는 음의 공간을 필요로 합니다. 이후에는 두 조인트의 마찰과 모양에 따라 조인트가 단단하게 고정되며, 한 방향으로만 분해되는 것을 방지하고 다른 방향에서 힘이 가해질 때는 분해가 가능하도록 합니다. 인터로킹 조인트는 목재와 같이 매우 뒤틀림이 없는 재료를 사용하는 응용 분야에서 매우 일반적이지만, 3D 프린트로 제작한 인터로킹 조인트도 흔히 볼 수 있습니다.

이와는 대조적으로, 스냅핏 조인트는 다른 컴포넌트가 오버행을 지나가면 한 피처가 약간 변형된 후 다시 원래 위치로 '스냅'되어 결합 컴포넌트를 효과적으로 고정하도록 설계되었습니다. 플라스틱은 목재와 같은 소재보다 반복적으로 변형될 수 있기 때문에 3D 프린팅으로 제작된 플라스틱 스냅핏 조인트는 어셈블리를 제작하는 데 매우 일반적인 방법입니다.

선택적 레이저 소결 방식(SLS) - Fuse 1 3D 프린터
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인터로킹 3D 프린팅 파트 소개

가장 오래된 기둥-보 또는 통나무집 목조 건축 방식부터 체인 메일, 회전 및 이동하는 컴포넌트가 있는 엔진 어셈블리에 이르기까지 다양한 인터로킹 조인트 및 어셈블리의 예가 있습니다. 이러한 유형의 조인트를 이용하면 다양한 이점을 얻을 수 있습니다. 인터로킹 조인트를 만들면 다음과 같이 할 수 있습니다.

  • 손쉬운 구조물 조립 및 분해
  • 사용 가능한 개별 컴포넌트보다 큰 시스템 만들기
  • 두 가지 이상의 재질 또는 색상을 결합
  • 나사, 접착제 등을 통해 부품을 수동으로 결합할 필요성을 줄여 설계 또는 조립을 간소화하는 동시에 강도를 높입니다.

3D 프린팅 인터로킹 조인트를 사용하면 부품을 따로 제작한 다음 결합해야 하는 기존의 인터로킹 제작 방식과 달리 어셈블리를 제자리에서 프린팅할 수 있습니다. 목조 인하우스와 같은 전통적인 예에서는 두 개의 큰 목재를 모따기(두 면이 맞닿도록 비스듬히 자르는 작업)한 다음 핀이나 못으로 서로를 더 단단히 고정합니다. 전통적인 목조 건축 방식은 스카프 조인트라고 하는, 좀 더 구체적으로 말하면 언더 스퀸트, 스톱 플레이 스카프 조인트로 이러한 맞물리는 부품을 만듭니다. 

전통적인 체인 메일 제작에서는 열린 개별 링크를 시퀀스의 이전 링에 고정시킨 다음 힘들게 용접하여 닫습니다. 오늘날에는 전통적인 갑옷의 필요성이 크지 않지만, 시제품 제작이나 패션을 위해 체인 링크와 대형 우편물을 3D 프린트로 제작하는 것이 더 쉽고 빠른 방법입니다. 

3D 프린팅 인터로킹 조인트는 대형 제품이나 복잡한 어셈블리를 설계할 때 많은 이점을 제공합니다. 한 가지 주요 장점은 다른 방식으로는 제작할 수 없는 인터로킹 부품 기능이 있다는 것입니다. 예를 들어, 일부 인터로킹 부품 설계에서는 돌출부, 탭 또는 핀이 고정되는 홈을 가공하거나 성형할 수 없습니다. 아래 예시의 인터로킹 부품은 3D 프린팅으로만 제작할 수 있습니다. 

몇 가지 기본 설계 원칙과 특정 프로젝트에 적합한 3D 프린터와 재료를 선택하는 방법을 이해하면 서로 끼워맞춤이 가능한 인터로킹 부품을 쉽게 3D 프린트팅할 수 있습니다.

일반적인 인터로킹 조인트 유형

3D 프린팅 퍼즐 조각 조인트

퍼즐 조각, 직소 또는 텅 조인트

텅 조인트의 유형에는 'T' 조인트, 'I' 조인트 또는 '핀형' 또는 '탭형' 'I' 텅 조인트가 있습니다.

취미용 응용 분야와 '퍼즐' 미적 조인트 또는 소비재 프로토타입 3D 프린팅에 이상적인 방식입니다.

3D 프린트 도브테일 조인트

도브테일 조인트

CAD 소프트웨어에서 생성 및 압출하는 가장 인기 있는 간단한 조인트입니다. 날카로운 모서리와 매끄러운 표면을 가진 SLA 3D 프린팅 파트를 제작하기에 이상적입니다.

3D 프린팅 키 조인트

키 조인트

3D 프린팅에는 적합하지 않습니다. 파트가 많을수록 파사드 간 공차 차이가 발생할 가능성이 커집니다.

3D 프린팅 핑거팁 조인트 또는 콤브 조인트

핑거팁 조인트 또는 콤브 조인트

콤브 모서리가 얇아 파손되기 쉬우므로 3D 프린트용으로 적합하지 않습니다.

3D 프린팅 장부 조인트

장부 조인트

용융 적층 모델링 방식과 같은 특정 저예산 프린터에서는 스테핑 또는 레이어 라인 효과로 인해 완벽하게 둥근 장부 조인트가 어려울 수 있습니다. 각 기술 유형에 따라 일부 후처리가 필요합니다.

스카프 조인트

스카프 조인트

3D 프린팅에 적합하며, 더 크고 덩어리가 큰 파트는 공차가 0.4mm로 더 커야 합니다.

3D 프린팅 체인 링크

체인 링크

3D 프린팅을 이용하면 가장 이상적이고 비용 효율적입니다. 체인 링크는 프린팅 과정에서 각 링크가 하나의 물체로 융합, 경화 또는 소결되지 않도록 지지 구조물이나 주변 파우더를 사용하여 각 링크를 이웃 링크와 분리하여 제자리에 프린팅할 수 있습니다.

3D 프린팅 인터로킹 부품에 적합한 기술 선택하기

용융 적층 모델링(FDM), 광경화성 수지 조형 방식(SLA), 선택적 레이저 소결 방식(SLS) 3D 프린터는 모두 인터로킹 부품를 만드는 데 사용할 수 있지만, 어떤 방식은 다른 방식보다 유리한 점이 있습니다.

3D 프린팅 인터로킹 부품의 주요 요소는 공차, 즉 주어진 치수에서 허용되는 변형입니다. 사출 성형 인터로킹 부품의 경우 공차는 일반적으로 0.1mm입니다. 하지만 3D 프린팅에는 더 많은 요소가 작용합니다. 플라스틱을 압출, 경화 또는 소결하는 데 사용되는 열은 인터로킹 조인트의 수축을 유발하거나 결합제가 부피를 증가시켜 의도한 것보다 큰 치수를 유발할 수 있습니다. 그러나 일부 3D 프린터는 제자리에서 인쇄할 수 있기 때문에 두 파트를 사출 성형한 다음 인터로킹 기능을 통해 결합하는 데 상당한 이점을 제공합니다.

3D 프린팅 인터로킹 부품에 대한 기술의 적합성

필요한 허용 오차3D 프린팅 인터로킹 부품의 장점3D 프린팅 인터로킹 부품의 단점
FDM0.5 mm빠른 폼 체크 프로토타입을 위한 저렴한 비용이방성, 레이어 라인, 전단력에 의해 파손될 수 있는 파트
SLA0.2 mm등방성 파트, 광범위한 재료 가변성SLS보다 기능적 강도가 낮음
SLS0.2 mm자립형 파트, 기능적 강도, 엄격한 공차, 대부분 등방성 파트표면적이 거칠면 조인트 내에서 마찰이 더 커질 수 있습니다.

SLA와 SLS 기술은 3D 프린팅 인터로킹 부품에 가장 적합합니다. 엄격한 공차와 다양한 기계적 물성 덕분에 서로 꼭 맞고 단단하게 끼워맞춤하는 인터로킹 조인트로 강력한 3D 프린팅 어셈블리를 만들 수 있습니다.

SLA

SLS

최소 조립 공차

권장: 0.4mm/400μm

20 mm2 미만의 피처: 0.2 mm

20 mm2 를 초과하는 피처: 0.4 mm

통합 어셈블리 간격

파트 사이의 액체 수지가 제대로 배수되지 않으면 청소가 어려울 수 있으므로 권장하지 않습니다.

20 mm2 미만의 피처: 0.3 mm

20 mm2 를 초과하는 피처: 0.6 mm

인터로킹형 3D 프린팅 조인트 설계 시 고려 사항

클리어런스

인터로킹되는 3D 프린트 조인트를 설계할 때 가장 중요한 것은 정확한 간격을 유지하는 것입니다. 조인트의 클리어런스는 해당 조인트에서 두 컴포넌트 사이의 공간입니다. 적절하게 설계된 3D 프린팅 인터로킹 조인트는 적절한 간격을 확보하여 너무 많은 힘을 가하지 않고도 쉽게 조립할 수 있으며, 너무 느슨해져 쓸모없게 되지 않습니다.

공차

두 컴포넌트 사이의 클리어런스는 프린터와 재료의 공차를 고려해서 충분히 넓게 지정해야 합니다. 따라서 FDM 프린터의 치수 가변성이 더 크기 때문에 FDM 3D 프린팅 인터로킹 조인트의 클리어런스는 SLA 또는 SLS 3D 프린팅 조인트보다 더 커야 합니다.

백서

SLS를 위한 스냅 끼워맞춤, 인터로킹 피처 등을 설계하는 방법

공차와 끼워맞춤은 엔지니어가 기계 어셈블리의 기능과 생산 비용을 최적화하는 작업에 사용하는 필수 개념입니다. 기능적인 3D 프린팅 어셈블리를 설계할 때 이 백서를 자료로 사용하거나 프린팅한 파트 간의 맞춤을 설계할 때 초기 자료로 사용해보세요.

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재료 선택

3D 프린팅 인터로킹 부품을 설계할 때 고려해야 할 또 다른 사항은 뒤틀림 없는 강성, 마찰 계수, 더 매끄럽게 후처리할지 여부 등 소재에 대한 고려 사항입니다.

Formlabs Form 4 및 Form 4L과 같은 SLA 프린터를 이용하면 Elastic 50A Resin 또는 Silicone 40A Resin과 같은 매우 부드럽고 유연한 엘라스토머부터 Rigid 10K Resin 또는 High Temp Resin과 같은 매우 단단한 옵션까지 다양한 재료 특성을 얻을 수 있습니다. 조인트의 원하는 기능에 따라 조인트을 움직이지 않게 고정하거나 약간의 움직임이 가능하고 조인트를 쉽게 분해할 수 있는 레진을 선택할 수 있습니다.

폼랩스의 퓨즈 시리즈와 같은 SLS 3D 프린터는 나일론과 TPU와 같은 산업 표준 플라스틱을 사용할 수 있다는 장점이 있습니다. 이러한 재료의 강도와 돌출부, 홈, 채널 및 핀이 있는 복잡한 피처를 만드는 데 필요한 지지대가 부족하기 때문에 SLS 3D 프린팅은 인터로킹 어셈블리를 만드는 데 가장 이상적인 방법일 수 있습니다.

3D 프린팅 인터로킹 조인트의 또 다른 잠재적 솔루션은 여러 유형의 3D 프린트 인터로킹 조인트와 피처를 조합하는 것입니다. 여기에서는 소프트 죠를 위해 Nylon 12 PowderElastic 50A Resin 을 사용하여 Form 4로 Fuse 1+ 30W SLS 3D 프린터로 3D 프린트한 바이스를 볼 수 있습니다.

3D 프린팅된 인터로킹 조인트에 작용하는 힘

인터로킹 조인트는 중력 또는 두 조각을 분리하는 활성 에너지와 같은 힘에 대항하여 조각을 함께 고정하도록 설계되었습니다(예: 체인 링크가 중력에 대항하여 고정 장치에 추를 고정하거나 체인 링크가 서로 반대 방향으로 당기는 두 기차 칸을 함께 고정할 수 있습니다). 이러한 힘은 중력처럼 에너지원에 따라 분류할 수도 있지만, 조인트 자체에 가해지는 스트레스의 유형이나 방향에 따라 분류합니다.

  1. 마찰: 조인트을 서로 붙잡는 주된 힘입니다. 간극을 줄이고 공차를 조이면 마찰이 증가하고 인터로킹 조인트가 더 단단히 고정됩니다.

  2. 장력: 장력: 조인트에 작용하는 주된 힘으로, 조인트을 잡아당기려는 힘입니다.

  3. 전단: 장력 방향에 수직으로 작용하는 이차적인 힘으로, 옆으로 찢어지는 힘입니다. 

3D 프린팅 인터로킹 조인트 설계를 위한 단계별 가이드

Nylon 12 파우더 지그: 인터로킹 비트

이 인터로킹 비트 디자인 설계:

  1. 일반 작업 공간(조인트가 있을 부분의 특정 영역)을 지정합니다.

  2. 인터로킹 조인트 기능의 한쪽을 만들고 파트에 적합한 컷아웃 각도를 선택합니다(여기서는 65도 각도를 선택했습니다).

  3. 인터페이스 반대편에 잘라낸 부분을 미러링합니다.

  4. 컷아웃을 오프셋하고 작은 파트의 경우 0.2mm, 큰 파트의 경우 0.4mm를 선택합니다. 이렇게 하면 조인트의 허용 오차를 제공하여 깨끗하게 인쇄할 수 있습니다. 

  5. 루프를 닫아 파트를 통해 돌출할 수 있는 컷아웃을 얻습니다. 

  6. 조인트를 조정하여 돌출부가 파트를 통해 일직선이 되도록 합니다.

  7. 큰 파트를 여러 개의 작은 파트로 분리하여 더 쉽고 효율적으로 인쇄하고 포장할 수 있도록 파트의 다른 곳에 인터로킹 조인트를 패턴화하세요. 

Nylon 12 Powder 체인 해키 자루:

이 인터로킹 고리형 해키 자루를 디자인합니다:

  1. 간단한 링을 스케치합니다(임의의 크기의 링을 만든 다음 PreForm에서 적절한 크기로 조정할 수 있습니다).

  2. 링 하나를 평평하게 놓습니다.

  3. 첫 번째 링 옆에 두 번째 링을 배치하고 두 번째 링을 드래그하여 첫 번째 링과 맞물리게 하여 표면 사이에 최소 0.2mm의 간격을 유지합니다.

  4. 고리와 패턴을 모두 다시 선택하여 네 개를 모두 맞물리게 하고 옆으로 쌓아 올립니다. 

  5. 폐쇄형 링을 만들 때까지 패턴을 계속 적용합니다. 

  6. PreForm으로 가져와서 원하는 크기로 확대하고, 복제하고, 필요한 경우 더 많은 양의 파트를 세로로 포장합니다. 

나일론 12 분말 정제 홀더

회의실 태블릿 오거나이저를 위한 태블릿 홀더를 디자인합니다:

  1. 장치의 길이, 너비, 높이, 깊이 등 치수를 가져옵니다. 이 치수를 스케치에 삽입합니다. 디바이스의 전체 치수를 확인할 수 있습니다. 더 잘 보이도록 치수를 방해가 되지 않는 위치로 옮깁니다.

  2. 공차를 위한 공간을 추가합니다. Fuse 1+ 30W의 경우 0.2mm의 허용 오차는 이와 같이 얇고 부피가 작은 파트에 적합합니다. 공차를 위한 공간이 이보다 적으면 이 파트는 더 끼워맞춤 스타일이 되어 분해가 더 어려워집니다.

  3. 윗면에 새 스케치를 만듭니다. 한 쪽을 만든 다음 다른 쪽에 미러링합니다. 간단한 도브테일 조인트로 인터로킹 조인트를 만듭니다. 스케치를 돌출합니다. 

  4. 간격(허용 오차)이 조인트 끝까지 이어지도록 합니다. 

  5. 파트가 서로 미끄러질지 아니면 서로 붙을지 확인합니다. 후자의 경우 시아노아크릴레이트 또는 2파트 에폭시를 사용하세요. 소량의 접착제가 표면에 흡수되므로 꼼꼼히 바르세요.

3D 프린팅 인터로킹 부품 및 어셈블리

예시에서 볼 수 있듯이 3D 프린트를 위한 간단한 인터로킹 기능을 설계하는 것은 매우 쉽습니다. 3D 프린트를 위한 인터로킹 조인트를 설계할 때 가장 중요한 것은 3D 프린팅 기술과 소재의 허용 오차를 고려하고 매우 크고 두툼한 파트인지, 아니면 작고 얇은 파트인지에 따라 프린팅하는 파트의 유형을 고려해야 한다는 점입니다. 이러한 고려 사항은 공차에 영향을 미치지만, Formlabs SLA와 SLS 모두 공차가 엄격하고 반복 가능한 높은 정확도를 제공하므로 이에 따라 설계를 조정할 수 있습니다.

더 작고 얇은 부품의 경우, 인터로킹 부품이 있는 다중 부품 어셈블리를 설계할 때 0.2mm의 공차 간격을 사용할 수 있습니다. 더 크고 덩어리가 큰 어셈블리의 경우 허용 오차를 최대 0.4mm까지 조금 더 크게 설정하는 것이 좋습니다. 
Formlabs의 SLS 프린터인 Fuse 1+ 30W는 두 번째 예시의 체인 메일 해키 자루 파트처럼 제자리에서 프린팅하는 인터로킹 부품 프린팅에 이상적입니다. 지지대 없이 재료의 인터로킹 링을 프린트할 수 있으며, 링 사이의 미소결 분말을 제거하는 수작업 없이 퓨즈 블래스트에서 쉽게 후처리할 수 있습니다.

Form 4 및 Form 4L과 같은 Formlabs 광경화성 수지 조형 방식 프린터는 매우 날카로운 모서리와 매끄러운 표면을 가진 파트를 인쇄하는 데 적합하며, 마찰을 최소화하면서 함께 미끄러져야 하는 부품에 유용합니다.

Formlabs 광경화성 수지 조형 방식 및 SLS 3D 프린터에 대해 자세히 알아보려면 웹사이트를 방문하세요. 웹사이트에서 샘플을 요청하면 인터로킹 기능이 있는 광경화성 수지 조형 방식 또는 SLS 샘플 파트를 무료로 받을 수 있습니다.

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