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Fuse 1 generation motor movement errors (Error 90, 93, 94, and 95)

Fuse 1 generation motor movement errors (Error 90, 93, 94, and 95)

Información general de los motores de las impresoras de la generación Fuse 1

Cada impresora de la generación Fuse 1 tiene cinco motores que accionan los siguientes componentes:

  1. Aleta de la tolva (en el lado derecho del plano de impresión, cerca de la tolva de polvo)
  2. Aleta de la reserva del recubridor (en el lado izquierdo del plano de impresión, frente a la tolva de polvo)
  3. Recubridor
  4. Transmisión Z (mueve el lecho de la cámara de impresión hacia arriba y hacia abajo; marcado como Cylinder (Cilindro) en los códigos de error)
  5. Dosificador

Aunque el hardware puede variar de un componente a otro, cada motor tiene el mismo conjunto básico de características:

  • Una placa del codificador que mide la posición relativa del motor (o del componente) respecto a una posición "cero" establecida. Funciona midiendo la polaridad de un imán fijado al eje del motor.
  • Un imán fijado al motor o al componente, cuya posición es medida por la placa del codificador.
  • Un motor paso a paso que acciona el componente.
  • Una serie de elementos que acoplan el motor al componente, trasladando la rotación del motor al movimiento del componente accionado.

Consejo:

Los conjuntos del motor de la generación Fuse 1 están disponibles para su compra en la tienda de Formlabs. Si necesitas reemplazar un motor en tu resolución de problemas, contacta con el servicio de asistencia de Formlabs o con un proveedor de servicios certificado para recibir ayuda.

Conjuntos de motor de gran tamaño: aletas y recubridor

Tanto las aletas como el recubridor son accionados por el mismo conjunto de motor, que se muestra a continuación.

Estos motores se caracterizan por:

  1. Una placa del codificador montada detrás del extremo del eje del motor
  2. Un imán en el extremo del eje del motor
  3. Un motor paso a paso (más grande que los otros motores de la impresora)
  4. Un perno de resorte que fija el acoplador al eje del motor
  5. Un acoplador que fija el motor al eje cuadrado del componente que acciona
Conjunto del motor de la aleta y el recubridor de la generación Fuse 1

Motor de la transmisión Z

El motor de la transmisión Z tiene dos versiones: una que se instaló en la mayoría de las unidades Fuse 1, y otra que se instaló en las unidades Fuse 1 más recientes y en todas las unidades Fuse 1+ 30W.

Conjunto del motor de la transmisión Z de las primeras Fuse 1Conjunto del motor de la transmisión Z de las Fuse 1 más recientes y las Fuse 1+ 30W
Early model Fuse 1 Z-drive motor assemblyLate model Fuse 1 and Fuse 1+ 30W Z-drive motor assembly

Estos motores se caracterizan por:

  1. Una placa del codificador montada detrás del extremo del eje del motor
  2. Un imán en el extremo del eje del motor
  3. Un motor paso a paso (más pequeño que los motores del recubridor y las aletas)
  4. Un acoplamiento Oldham fijado al eje del motor
  5. Un tornillo de fijación que fija el acoplamiento Oldham al eje del motor

Estos motores se caracterizan por:

  1. Una placa del codificador montada detrás del extremo del eje del motor
  2. Un imán en el extremo del eje del motor
  3. Un motor paso a paso (más pequeño que los motores del recubridor y las aletas)
  4. Un perno de resorte que fija el acoplador al eje del motor
  5. Un acoplador que fija el motor al eje cuadrado de la transmisión Z

Motor del dosificador

El dosificador se acciona mediante un motor más pequeño con una rueda dentada unida al eje del motor, que a su vez acciona una cadena unida al eje del tambor dosificador. A diferencia de los demás motores de la Fuse 1 y la Fuse 1+ 30W, el imán de la placa del codificador está unido al eje del componente, no al eje del motor.

Conjunto del motor del dosificador de la generación Fuse 1

Errores

Los principales códigos de error relacionados con el movimiento del motor en las impresoras de la generación Fuse 1 son los siguientes:

  • Error 90/1–5 PR_ERROR_MOTORS_UNEXPECTED__[Componente]: El motor ha devuelto una respuesta inesperada para la impresora. Se suele tratar de un error puntual debido a un error pasajero del firmware (por ejemplo, una renovación del código o que se agote el tiempo de espera para una operación). Este error también se produce si la placa del codificador no funciona o está desconectada.
  • Error 93/1–5 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__[Componente]: El motor no ha podido moverse todo lo esperado, generalmente porque el componente ha chocado con algo.
  • Error 94/3, 94/4 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_MISSED_HARDSTOP__[Componente]: El motor ha podido girar durante mucho tiempo sin que el componente choque con un tope, como se esperaba.
  • Error 95/1–5 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_MISSED_INDEX__[Componente]: La impresora ha intentado devolver el motor a su posición inicial, pero la placa del codificador no ha detectado que el motor alcance su posición inicial.

El código de error está seguido por un subcódigo para indicar cuál es el motor que ha notificado el error. Por ejemplo, el Error 93/4 corresponde a PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__CYLINDER, lo que significa que el motor de la transmisión Z se ha desviado respecto al movimiento esperado. El número de estos subcódigos corresponde a la lista de arriba.

Error 90/1–5 PR_ERROR_MOTORS_UNEXPECTED

El Error 90 indica un problema con el procesamiento de la información de la placa del codificador de uno de los motores. Como tal, los pasos de resolución de problemas son los mismos para todos los motores, ya que utilizan la misma placa del codificador.

Síntomas

  • Código de error durante la preimpresión o durante una impresión
  • El componente no vuelve a su posición inicial correctamente
  • El componente no se mueve cuando se le ordena desde la pantalla Motor Moves (Movimientos del motor)
  • Sonidos de rechinar/chasquidos procedentes de componentes en movimiento

Causas

Las posibles causas de este mensaje de error, en orden aproximado de lo probables que son, son las siguientes:

  • Error de software
  • Placa del codificador defectuosa/averiada/desconectada
  • Placa de control defectuosa/averiada (placa de control del motor y la temperatura de la Fuse 1 o Fuse 1+ 30W)
  • Motor defectuoso o averiado
  • Ruido eléctrico

Pasos de resolución de problemas

Como se ha señalado anteriormente, los pasos para la resolución de problemas son los mismos para todos los motores, ya que utilizan la misma placa del codificador.

  1. Confirma que el firmware de la impresora está actualizado. Si no es así, actualiza el firmware.
  2. Realiza un reinicio completo desenchufando la impresora y volviendo a enchufarla.
  3. Si el problema no desaparece, es posible que la placa del codificador esté desconectada o defectuosa.
    1. Comprueba que la placa del codificador está correctamente conectada al motor en cuestión.
    2. Si el problema no desaparece, sustituye el conjunto del motor afectado, que incluye la placa del codificador.

Los conjuntos del motor de la generación Fuse 1 están disponibles para su compra en la tienda de Formlabs. Contacta con el servicio de asistencia de Formlabs o con un proveedor de servicios certificado si necesitas ayuda.

Información general del Error 93

El Error 93 indica que el componente en cuestión no se ha movido de la forma prevista, generalmente porque el componente ha chocado con algo. Las causas principales de estos errores son restos de una impresión fallida que atascan el componente, u otro componente que se detiene en el lugar equivocado, haciendo que el componente original choque con él. También puede deberse a un mal funcionamiento de la placa del codificador o a un mal procesamiento de los datos del codificador.

Causas

Las posibles causas de este mensaje de error, en orden aproximado de lo probables que son, son las siguientes:

  • Los restos de un fallo de impresión anterior están atascando un componente
  • Otro componente se detiene en el lugar equivocado, provocando una colisión
  • La placa del codificador está averiada
  • Los datos del codificador se han procesado mal o se ha producido otro error de software
  • Errores de software relacionados con la rutina Empty Hopper (Vaciar tolva) (solo con el Error 93/1)
  • La cámara de impresión se ha insertado correctamente (solo con el Error 93/4)
  • Fusión perimetral (fallo del RTD/calentador de la pared superior del cilindro) (solo con el Error 93/4)

Síntomas

  • Código de error durante la preimpresión o durante una impresión
  • El componente no vuelve a su posición inicial correctamente
  • El componente no se mueve cuando se le ordena a través de la pantalla Motor Moves (Movimientos del motor)
  • Sonidos de rechinar/chasquidos procedentes de componentes en movimiento

Error 93/1 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__HOPPER_FLIPPER

El Error 93/1 indica que el motor de la aleta de la tolva se ha desviado del movimiento previsto y la aleta no ha podido moverse todo lo esperado.

Consejo:

El Error 93/1 suele estar causado por la presencia de restos. Inspecciona y limpia a fondo el canal de la tolva y la zona que rodea a la aleta de la tolva antes de intentar cualquier otro paso de resolución de problemas.

  1. Error 93/1 can occur when running the Empty Hopper routine through the printer touchscreen. In these cases, retry the routine.
  2. Confirm the printer’s firmware is up to date. If it is not, update the firmware.
  3. Open the printer door and inspect the hopper flipper area, to the right of the print plane.
    1. If there is debris in the hopper side powder trough, proceed to step 3.
    2. If the recoater is directly above the flipper, proceed to step 4.
    3. If the hopper flipper appears to have nothing impeding it, proceed to step 5.
  4. In the Motor Moves menu, rotate the hopper flipper away from the debris and clean out any debris found.
  1. This failure mode generally happens after another print failure, usually a PrinterWatcher failure such as Error 112. Check the printer’s history to determine whether this may be the case.
    1. Find the Event UUID alphanumeric code corresponding to the error.
    2. Navigate to the PrinterWatcherFrames folder and locate the folder with the Event UUID you just found.
    3. Review the last ten frames provided by the PrinterWatcher before the error occurred for any debris.
  2. If debris is blocking the hopper flipper, inspect the print area and all moving components for other debris.
  3. If the motor does not rotate when activated in the Motor Moves menu and the debris cannot be accessed without moving the flipper, try moving the flipper manually.
    1. Power off the printer and allow it to cool to room temperature.
    2. Try moving the flipper manually. When powered off, the motor holds no torque and should not resist movement.
  4. In some cases, the debris may be stuck to the hopper trough, preventing the flipper from rotating in both directions. In this case, it may be necessary to apply heat to the melted powder with a heat gun.
    1. Vacuum any unsintered powder prior to applying heat to the debris in the powder trough.
    2. Always wear a respirator when applying heat to SLS powders and only attempt in a well-ventilated area.
  5. If the recoater is directly above the hopper flipper after an error, the recoater motor coupling has likely been damaged. If so, you may need to replace the recoater motor assembly.
  1. When this error is caused by a collision with the recoater, it often occurs several minutes after the start of a print, the first point at which the hopper flipper moves after the recoater has moved to the hopper side of the printer.
  2. Check the recoater motor coupling for damage by removing the motor and feeling the coupler for play. Follow the repair guide Replacing the Fuse 1 generation recoater motor assembly [EN] until you have removed the recoater motor and can access the recoater motor coupler. The coupler should be secured tightly to the motor shaft and should have little to no play.
    1. If the recoater motor coupling is damaged, the motor may need to be replaced. Fuse 1 generation recoater motors are available for purchase on the Formlabs Store. The recoater motor does not have a calibrated home position, so this motor can be removed and replaced without requiring calibration.
  1. In the Motor Moves menu, home the doser, then rotate the hopper flipper to confirm that it can travel a full 360° and homes to the correct place every time. If you do not home the doser first, the hopper flipper may collide with it, making it more difficult to diagnose the issue.
    1. If the flipper doesn’t move and makes an audible clicking sound, or if it appears to hit an obstruction in the powder trough, there is likely debris in the powder trough that is not visible. Refer back to step 3.
    2. Take a video of the flipper’s rotation for at least 2–3 full turns to look for any unusual or unexpected behavior.
    3. If the hopper flipper does not turn smoothly, the encoder board may be malfunctioning.
      1. Reseat the cable on the hopper flipper motor encoder board.
      2. If reseating the cable does not resolve the issue, you may need to replace the hopper flipper motor assembly. Fuse 1 generation flipper motors are available for purchase on the Formlabs Store.
    4. If the hopper flipper turns smoothly but does not home to the right position, then it has lost its calibrated home position. Contact Formlabs Support or a certified service provider for assistance.
      1. If the issue returns after recalibration, the hopper flipper motor assembly may need to be replaced. Fuse 1 generation flipper motors are available for purchase on the Formlabs Store.
  2. If the motor is colliding with something not previously mentioned, or if the issue cannot be reproduced by moving the motors manually, contact Formlabs Support or a certified service provider for assistance.
  1. En el menú Motor Moves (Movimientos del motor), lleva el dosificador a su posición inicial y gira la aleta de la tolva para confirmar que puede desplazarse 360° y que siempre vuelve al lugar inicial correcto. Si no devuelves primero el dosificador a su posición inicial, la aleta de la tolva puede chocar con él, lo que dificultará el diagnóstico del problema.
    1. Si la aleta no se mueve y emite un chasquido audible, o si parece chocar contra una obstrucción en el canal de polvo, es probable que haya restos en el canal de polvo que no sean visibles. Vuelve al paso 3.
    2. Graba un vídeo de la rotación de la aleta durante al menos 2-3 giros completos para buscar cualquier tipo de comportamiento inusual o inesperado.
    3. Si la aleta de la tolva no gira de forma fluida, puede que la placa del codificador no esté funcionando correctamente.
      • Comprueba que el cable en la placa del codificador del motor de la aleta de la tolva esté correctamente colocado.
      • Si reajustar el cable no resuelve el problema, puede que haya que reemplazar el conjunto del motor de la aleta de la tolva. Los motores de las aletas de la generación Fuse 1 están disponibles para su compra en la tienda de Formlabs.
    4. Si la aleta de la tolva gira de forma fluida, pero no vuelve a la posición inicial adecuada, es que ha perdido su posición inicial calibrada. Contacta con el servicio de asistencia de Formlabs o con un proveedor de servicios certificado si necesitas ayuda.
      • Si el problema se vuelve a producir tras la recalibración, es posible que haya que reemplazar el conjunto del motor de la aleta de la tolva. Los motores de las aletas de la generación Fuse 1 están disponibles para su compra en la tienda de Formlabs.
  2. Si el motor está chocando con algo que no se ha mencionado anteriormente, o si el problema no se puede reproducir moviendo los motores manualmente, ponte en contacto con el servicio de asistencia de Formlabs o con un proveedor de servicios certificado para recibir ayuda.

Error 93/2 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__BUFFER_FLIPPER

Error 93/2 indicates that the buffer flipper motor deviated from the expected movement and the flipper was not able to move the expected amount.

Troubleshooting steps

  1. Este modo de fallo suele producirse después de otro fallo de impresión, normalmente un fallo de PrinterWatcher como el Error 112. Comprueba el historial de la impresora para determinar si este puede ser el caso.
    1. Busca el código alfanumérico Event UUID (Identificador único del evento de error) correspondiente al error.
    2. Ve hasta la carpeta PrinterWatcherFrames y localiza la carpeta con el Event UUID (Identificador único del evento de error) que acabas de encontrar.
    3. Revisa los últimos diez fotogramas proporcionados por PrinterWatcher antes de que se produjera el error en busca de restos.
  2. Si hay restos bloqueando la aleta de la reserva del recubridor, inspecciona el área de impresión y todos los componentes móviles en busca de otros restos.
  3. Si el motor no gira al activarlo en el menú Motor Moves (Movimientos del motor) y no se puede acceder a los restos sin mover la aleta, prueba a mover la aleta manualmente.
    1. Apaga la impresora y deja que se enfríe hasta alcanzar la temperatura ambiente.
    2. Intenta mover la aleta manualmente. Cuando está apagado, el motor no debería oponer resistencia al movimiento.
  4. En algunos casos, pueden quedar restos adheridos al canal de la reserva del recubridor, impidiendo que la aleta gire en ambos sentidos. En este caso, puede ser necesario aplicar calor al polvo fundido con una pistola de aire caliente.
    1. Aspira el polvo no sinterizado antes de aplicar calor a los restos en el canal de polvo.
    2. Lleva siempre puesta una mascarilla cuando apliques calor a los polvos SLS e inténtalo únicamente en una zona bien ventilada.
  1. If the recoater is directly above the buffer flipper after an error, the recoater motor coupling has likely been damaged. If so, you may need to replace the recoater motor assembly.
  1. When this error is caused by a collision with the recoater, it often occurs several minutes after the start of a print, the first point at which the hopper flipper moves after the recoater has moved to the hopper side of the printer.
  2. Check the recoater motor coupling for damage by removing the motor and feeling the coupler for play. Follow the repair guide Replacing the Fuse 1 generation recoater motor assembly [EN] until you have removed the recoater motor and can access the recoater motor coupler. The coupler should be secured tightly to the motor shaft and should have little to no play.
  3. If the recoater motor coupling is damaged, the motor may need to be replaced. Fuse 1 generation recoater motors are available for purchase on the Formlabs Store. The recoater motor does not have a calibrated home position, so this motor can be removed and replaced without requiring calibration.
  1. En el menú Motor Moves (Movimientos del motor), gira la aleta de la tolva para confirmar que puede desplazarse 360° y que siempre vuelve al lugar inicial correcto.
    1. Si la aleta no se mueve y emite un chasquido audible, o si parece chocar contra una obstrucción en el canal de polvo, es probable que haya restos en el canal de polvo que no sean visibles. Vuelve al paso 3.
    2. Graba un vídeo de la rotación de la aleta durante al menos 2-3 giros completos para buscar cualquier tipo de comportamiento inusual o inesperado.
    3. Si la aleta de la reserva del recubridor no gira de forma fluida, puede que la placa del codificador no esté funcionando correctamente.
      1. Comprueba que el cable en la placa del codificador del motor de la aleta de la tolva esté correctamente colocado.
      2. Si reajustar el cable no resuelve el problema, puede que haya que reemplazar el conjunto del motor de la aleta de la tolva. Los motores de las aletas de la generación Fuse 1 están disponibles para su compra en la tienda de Formlabs.
    4. Si la aleta de la reserva del recubridor gira de forma fluida, pero no vuelve a la posición inicial adecuada, es que ha perdido su posición inicial calibrada. Contacta con el servicio de asistencia de Formlabs o con un proveedor de servicios certificado si necesitas ayuda.
      1. Si el problema se vuelve a producir tras la recalibración, es posible que haya que reemplazar el conjunto del motor de la aleta de la reserva del recubridor. Los motores de las aletas de la generación Fuse 1 están disponibles para su compra en la tienda de Formlabs.
  2. Si el motor está chocando con algo que no se ha mencionado anteriormente, o si el problema no se puede reproducir moviendo los motores manualmente, ponte en contacto con el servicio de asistencia de Formlabs o con un proveedor de servicios certificado para recibir ayuda.

Error 93/3 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__RECOATER

El Error 93/3 indica que el motor del recubridor se ha desviado del movimiento previsto y el recubridor no ha podido moverse todo lo esperado.

Nota:

Los daños en el acoplamiento del motor del recubridor no suelen provocar el Error 93/3, ya que en estos casos el imán del motor todavía puede girar con normalidad. Los daños en el acoplamiento del recubridor suelen provocar el Error 93/1, el Error 93/2 o el Error 94/3.

Troubleshooting steps

  1. Confirm the printer’s firmware is up to date. If it is not, update the firmware.
  2. Open the printer and inspect the recoater area, including:
    1. The roller
    2. The recoater rack and pinion gears (in the rear of the printer)
    3. The front linear rails
    4. The build chamber print bed
Engranaje de la cremallera de rodillo recubridor de la Fuse 1
Engranaje de la cremallera de rodillo recubridor de la Fuse 1
Raíl lineal de la generación Fuse 1
  1. Si encuentras polvo derretido o incrustado, limpia la zona afectada.
    1. En algunos casos, los restos pueden estar pegados a un componente de la impresora, haciendo que el material sea difícil de retirar. En este caso, puede ser necesario aplicar calor al polvo fundido con una pistola de aire caliente.
      1. Aspira el polvo no sinterizado antes de aplicar calor a los restos en el canal de polvo.
      2. Lleva siempre puesta una mascarilla cuando apliques calor a los polvos SLS e inténtalo únicamente en una zona bien ventilada.
    2. El polvo derretido o incrustado puede indicar otros problemas. Revisa el historial de la impresora para ver si este error es síntoma de otro problema.
  2. Si parece que el recubridor ha chocado con una aleta, la aleta no está volviendo a la posición correcta. Consulta los pasos para resolver los problemas de las aletas para volver a su posición inicial en el Error 93/1 y el Error 93/2.
  3. Si no encuentras restos ni obstrucciones evidentes, intenta mover el recubridor utilizando el menú Motor Moves (Movimientos del motor).
    1. Graba un vídeo del movimiento del recubridor para buscar cualquier tipo de comportamiento inusual o inesperado.
    2. Si el recubridor se detiene inesperadamente al moverlo utilizando el menú Motor Moves (Movimientos del motor):
      • Inspecciona atentamente la cremallera de la parte posterior de la impresora para ver si hay polvo incrustado. Utiliza las curetas incluidas con la Fuse Sift para retirar las acumulaciones de material, limpiando a fondo cada diente.
      • Retira el rodillo del recubridor e inspecciona el piñón del conjunto del rodillo para ver si hay polvo incrustado. Utiliza las curetas para eliminar las acumulaciones de material y vuelve a instalar el rodillo.
Recubridor de la generación Fuse 1 retirado para su limpieza
      1. Limpia el raíl lineal frontal con etanol y un paño de microfibras que no provoque arañazos.
Raíl lineal frontal de la generación Fuse 1
      1. Si no encuentras polvo en el conjunto del rodillo o si el problema no desaparece después de limpiarlo, prueba a mover el recubridor utilizando el menú Motor Moves (Movimientos del motor) con el rodillo retirado:
        1. Si el problema no se repite, puede que tengas que reemplazar el rodillo. Los rodillos recubridores de la generación Fuse 1 están disponibles para su compra en la tienda de Formlabs.
        2. Si el problema no desaparece con el rodillo retirado, ponte en contacto con el servicio de asistencia de Formlabs o con un proveedor de servicios certificado.
    1. Si el recubridor se mueve de forma errática, pero no encuentras ninguna obstrucción, es posible que la placa del codificador esté defectuosa:
      1. Comprueba que la placa del codificador del motor del recubridor esté bien colocada.
      2. Reemplaza el conjunto del motor del recubridor. Los motores de los recubridores de la generación Fuse 1 están disponibles para su compra en la tienda de Formlabs.

Error 93/4 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__CYLINDER

Error 93/4 indicates that the Z-drive motor deviated from the expected movement and the print bed was not able to move the expected amount.

Troubleshooting steps

  1. Confirm the printer’s firmware is up to date. If it is not, update the firmware.
  2. Confirm whether the issue is a printer issue or if the issue is specific to one build chamber.
    1. Test the affected build chamber in the Fuse Sift. If the issue occurs on both the printer and Fuse Sift, the problem is likely with the build chamber. Proceed to step 2.
    2. Try another build chamber in the printer, if one is available. If the issue occurs persistently with both build chambers, it is likely specific to that printer. Proceed to step 3.
    3. If the issue is inconsistent, or the affected hardware cannot be isolated, contact Formlabs Support or a certified service provider for assistance.
  3. If the issue is specific to one build chamber:
    1. Remove the print bed and vacuum the felt seal.
      1. If debris cannot be removed or the felt seal is visibly damaged, replace the print bed assembly. Follow the steps in Replacing the Fuse 1 generation build chamber print bed [EN] [DE] [ES] [FR] [IT] [JA] [ZH].
    2. Inspect the edge of the print bed and the build chamber walls for melted plastic powder. Remove any melted debris.
      1. It may be necessary to remove or replace the build chamber print bed to clean melted powder around the perimeter of the build chamber.
      2. If you cannot remove the melted powder, replace the build chamber. Melted powder around the print bed is often a symptom of another issue. Refer to the steps for troubleshooting perimeter melting for next steps.
    3. Optional: To reduce friction within the build chamber and prolong the life of its Z-axis components, clean, and lubricate the build chamber lead screw. Follow the steps in Cleaning and lubricating the build chamber lead screw [EN] [DE] [ES] [FR] [IT] [JA] [ZH].
  4. If the issue is specific to the printer, there may be an issue with the printer’s Z-drive assembly or motor.
    1. Remove the build chamber from the printer and use the Motor Moves menu to move the Z-drive bevel gear.
      1. If the printer’s Z-drive does not move at all, the encoder board may have failed.
        1. Reseat the Z-drive encoder board cable.
        2. If reseating does not help, you may need to replace the Z-drive motor assembly. The assembly is available for purchase on the Formlabs Store.
      2. If the Z-drive motor moves intermittently or erratically, replace the Z-drive motor assembly. The assembly is available for purchase on the Formlabs Store.

Error 93/5 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__DOSER

Error 93/5 indicates that the doser motor deviated from the expected movement and the doser was not able to move the expected amount.

Troubleshooting steps

Confirm the printer’s firmware is up to date. If it is not, update the firmware.

It can be challenging to observe the doser’s movement while the printer is full of powder. For cases that need detailed inspection of the doser assembly and doser motion, it may be necessary to empty the hopper and hopper trough area, if possible.

Esquema del conjunto de la tolva, el dosificador y la aleta de una impresora de la generación Fuse 1

Utiliza el menú Motor Moves (Movimientos del motor) para accionar el dosificador y la aleta del lado de la tolva y evaluar su movimiento. Graba un vídeo.

  1. Mueve la aleta del lado de la tolva fuera del radio de movimiento del tambor dosificador. Moverla a su posición inicial o cerca de ella funciona bien.
  2. Gira el tambor dosificador varias vueltas completas.
  3. Si el tambor dosificador se detiene antes de llegar a su posición inicial, inspecciónalo atentamente en ese punto.
  4. Si el dosificador se detiene inesperadamente al moverlo utilizando el menú Motor Moves (Movimientos del motor):
    1. Busca específicamente en esta zona algo que interfiera con el tambor dosificador. En concreto, fíjate en si hay polvo derretido o restos que puedan estar pegados al tambor o al canal de polvo.
  5. Si el tambor dosificador da una vuelta completa, pero no vuelve a la posición inicial correcta (mostrada en la imagen anterior):
    1. Confirma si el tambor vuelve siempre a la misma posición inicial.
      1. Si es así, vuelve a calibrar el conjunto del dosificador. Para recalibrar el dosificador, pulsa Settings > Calibration > Doser Calibration (Ajustes > Calibración > Calibración del dosificador) en la pantalla táctil de la impresora. Sigue las instrucciones que aparecerán en la pantalla.
      2. Si no es así, puede que la placa del codificador no esté funcionando correctamente. Comprueba que la placa del codificador del dosificador esté bien colocada.
      3. Si reajustar la placa del codificador del dosificador no resuelve el problema, puede que haya que reemplazar el conjunto del dosificador. Los conjuntos del dosificador de la Fuse 1 y la Fuse 1+ 30W están disponibles para su compra en la tienda de Formlabs. Vuelve a calibrar el conjunto del dosificador al instalar el conjunto nuevo.
  6. Si el tambor dosificador gira con normalidad y vuelve a la posición de inicio correcta, evalúa el movimiento de la aleta de la tolva.
    1. Asegúrate de que el tambor dosificador está en la posición inicial antes de mover la aleta de la tolva.
    2. Gira la aleta de la tolva varias vueltas.
      1. Si la aleta se detiene constantemente en la misma posición inicial incorrecta, ponte en contacto con el servicio de asistencia de Formlabs o con un proveedor de servicios certificado para que te ayuden a recalibrar la aleta.
      2. Si la aleta se detiene en la posición incorrecta, pero no siempre en la misma posición, o se mueve de forma errática, es posible que la placa del codificador esté rota.
        1. Comprueba que el cable en la placa del codificador del motor de la aleta esté correctamente colocado.
        2. Si reajustar el cable no resuelve el problema, puede que haya que reemplazar el conjunto del motor de la aleta de la reserva del recubridor. Los motores de las aletas de la generación Fuse 1 están disponibles para su compra en la tienda de Formlabs.
  7. Si el dosificador se mueve de forma errática, pero no ves ningún obstáculo, es posible que la placa del codificador esté defectuosa o que algún componente del tren de transmisión esté patinando.
    1. Comprueba que el cable en la placa del codificador del motor del dosificador esté correctamente colocado.
    2. Si reajustar la placa del codificador del dosificador no resuelve el problema, puede que haya que reemplazar el conjunto del dosificador. Los conjuntos del dosificador de la Fuse 1 y la Fuse 1+ 30W están disponibles para su compra en la tienda de Formlabs.
  8. Si no se encuentra ninguna avería después de llevar a cabo los pasos anteriores, ponte en contacto con el servicio de asistencia de Formlabs o con un proveedor de servicios certificado. Adjunta el vídeo de la aleta y el dosificador moviéndose.

Error 94/3–4 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_MISSED_HARDSTOP

Al iniciar cada impresión, la impresora calibra las posiciones iniciales del recubridor y del lecho de impresión moviendo cada componente hasta el final de su recorrido, lo que se conoce como tope. La impresora detecta el tope monitorizando la corriente del motor; cuando la corriente alcanza un umbral específico, indica que el componente ha chocado con el tope, estableciendo este punto como la posición inicial para toda la impresión.

El Error 94 indica que el motor ha podido girar durante mucho tiempo sin que el componente llegara a un tope. Esto ocurre cuando hay un fallo en algún punto del tren de transmisión del componente, que hace que la rotación del motor no se traduzca en movimiento del componente.

Síntomas

  • Código de error durante la preimpresión o durante una impresión
  • Sonidos de rechinar/chasquidos procedentes de componentes en movimiento

Causas

Error 94/3Error 94/4
  • Daños en el motor del recubridor
  • Daños en el conjunto de la transmisión Z de la cámara de impresión
  • Daños en el motor de la transmisión Z

Troubleshooting steps

  1. Confirm the printer’s firmware is up to date. If it is not, update the firmware.
  2. Replace the affected motor assembly. Fuse 1 generation motor assemblies are available for purchase on the Formlabs Store.
  3. If the issue persists after the motor has been replaced, contact Formlabs Support or a certified service provider.

Error 95/1–5 PR_ERROR_MOTOR_MOTOR_MOVE_MISSED_INDEX

Durante el funcionamiento normal del motor, se producen pequeñas desviaciones, que a su vez crean pequeñas diferencias entre la posición real de un componente y su posición prevista. En el caso de los componentes con una posición inicial fija, como el dosificador y las aletas, la impresora corrige periódicamente estas desviaciones volviendo a colocar el componente en la posición inicial. Estos regresos a la posición inicial se denominan movimientos índice. Un movimiento índice ordena intencionadamente al motor que se desplace ligeramente más allá de la posición inicial y después se detiene una vez que la placa del codificador confirma que el motor ha alcanzado la posición inicial.

El Error 95 indica que un motor se ha movido toda la distancia ordenada durante un movimiento índice, pero la placa del codificador no detecta que se haya alcanzado la posición inicial.

Síntomas

  • Código de error durante la preimpresión o durante una impresión

Causas

  • Mala conectividad con la placa del codificador del componente
  • Deriva en la posición inicial calibrada del componente
  • Pequeñas desviaciones (por debajo del umbral del Error 93) que hacen que el componente pierda su posición indizada en un punto posterior

Pasos para la resolución de problemas

El Error 95/1–5 se puede resolver siguiendo los mismos pasos de resolución de problemas que los códigos del Error 93. Ten en cuenta que es más probable que los problemas con la placa del codificador provoquen el Error 95 que el Error 93.

Movimientos o sonidos inesperados del motor sin mensaje de error

La mayoría de los movimientos o comportamientos inesperados del motor que provocan sonidos inusuales acaban provocando uno de los mensajes de error descritos anteriormente. Si observas movimientos nuevos o inusuales del motor, pero tu impresora no ha informado de ningún error, identifica el motor afectado y sigue los pasos de resolución de problemas para el mensaje de error correspondiente que hemos indicado más arriba.