Tenaci, lavorabili e impermeabili: i materiali di Nudge Zero

La parte dell'alloggiamento del dispositivo Nudge

Complessità geometrica, impermeabilità, resistenza agli urti, precisione, lavorabilità, biocompatibilità... le esigenze per i materiali del Nudge Zero sono molti e la stampa 3D in-house è l'unico modo per soddisfarle tutte nei tempi richiesti. 

Il Nudge Zero è destinato a essere un dispositivo medico di classe II che utilizza ultrasuoni focalizzati a bassa intensità, in grado un giorno di trattare disturbi cerebrali, dall'assuefazione agli oppioidi, fino all'acufene e alla depressione. Le parti devono rispondere a requisiti elevati, tra cui la capacità di funzionare all'interno di una risonanza magnetica. Inoltre, gli ingegneri devono essere in grado di eseguire iterazioni in un giorno o meno. Solo un paio di anni fa, produrre queste parti sarebbe stato quasi impossibile, ma grazie ai progressi della tecnologia e dei materiali della stampa 3D, il team di Nudge può eseguire iterazioni in-house in meno di un giorno.

"Se funzionasse e riuscisse a curare anche solo alcune delle patologie ipotizzate, potremmo cambiare radicalmente la vita di centinaia di milioni di persone. Esistono poche tecnologie con un potenziale così elevato e un'effettiva possibilità di realizzazione. Per questo motivo è necessario lavorare su questo aspetto il più velocemente possibile."

Sam Schmitz, ingegnere

Il Nudge Zero consiste in tre componenti: 

  • Il nucleo, un phased array a ultrasuoni con un elevato numero di canali racchiuso in una struttura a casco che può essere utilizzato in una macchina per la risonanza magnetica. 

  • Il carrello, che si occupa di degassare, deionizzare e riscaldare l'acqua per l'array ultrasonico.

  • L'elettronica di azionamento, che genera le forme d'onda per la formazione del fascio dell'array ultrasonico. 

Sia il carrello che il nucleo utilizzano parti stampate in 3D sulla Form 4L, tra cui l'alloggiamento del nucleo. Altre parti in silicone vengono colate in stampi realizzati in 3D... tutto questo in meno di un giorno. 

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Il materiale perfetto per il tuo progetto

"Siamo davvero convinti che la Tough 2000 Resin sia un materiale finale affidabile quanto la SLS in termini di longevità. Se cade o subisce un urto, non si rompe."

Sam Schmitz, ingegnere

I materiali sono importanti! Alcune parti del nucleo devono essere impermeabili e resistenti agli urti per sopportare la percussione e l'uso generale, mentre altre devono essere biocompatibili. Schmitz utilizza diversi materiali Formlabs per le sue parti e di recente ha aggiunto la nuova versione della Tough 2000 Resin.

Tough 2000 Resin: sostituzione del policarbonato lavorato

La Tough 2000 Resin è un materiale rigido, forte e resistente agli urti, paragonabile all'ABS. Inizialmente Schmitz ha testato la nuova versione della Tough 2000 Resin con una parte a parete sottile di cui aveva bisogno immediatamente. La parte spessa 1 mm è scattata in posizione senza rompersi. Schmitz ha poi preso la parte in più che aveva stampato e l'ha testata.

"Ho provato a romperla con un martello e in quel momento ho capito che la qualità era eccellente. Ci sono altre parti a parete sottile realizzate in policarbonato, perché abbiamo bisogno di quel tipo di resistenza agli urti. Prima esternalizzavo le parti per la lavorazione meccanica, ma quando le ho riprogettate, le ho sostituite tutte con la Tough 2000 Resin. Funzionano benissimo."

Sam Schmitz, ingegnere

Pannello di controllo su carrello

Il pannello dei pulsanti è stato stampato in Tough 2000 Resin.

Mentre riprogettava i coperchi, Schmitz li ha stampati in Tough 2000 Resin, sostituendo parti che originariamente sarebbero state esternalizzate e lavorate in policarbonato. Con la Form 4L, Schmitz poteva riprogettare quando necessario e stampare nel giro di poche ore. 

Tough 2000 Resin: un alloggiamento grande, impermeabile e dettagliato

L'alloggiamento dell'array è di grandi dimensioni, circa 300 mm di lunghezza e 250 mm di diametro, ed è composto da due pezzi che devono incastrarsi tra loro ed essere impermeabili, il che richiede accuratezza dimensionale e resistenza alla deformazione e allo scorrimento. È necessaria anche un'elevata risoluzione dei dettagli. Poiché il dispositivo deve funzionare in una risonanza magnetica, non può contenere metallo: le viti devono essere di plastica. Inoltre, il dispositivo viene trasportato attraverso diversi isolati fino a una risonanza magnetica per essere utilizzato durante le sessioni, per poi tornare in diverse strutture di test. Il trasporto non è un processo delicato e l'alloggiamento deve essere resistente agli urti.

"Non possiamo utilizzare inserti pressati né termofissati, quindi il materiale deve essere abbastanza resistente da poter essere filettato direttamente: questo è davvero fondamentale. Tutte le filettature sono M3 e vengono maschiate direttamente nella Tough 2000 V2. Funziona tutto benissimo."

Sam Schmitz, ingegnere

L'assemblaggio si compone grazie a una guarnizione in gomma. Una volta serrato, diventa impermeabile. Inoltre, viene applicato un sottile strato di vulcanizzazione a temperatura ambiente, per "un eccesso di attenzione", come dice Schmitz. "Abbiamo scoperto che, soprattutto con i nuovi supporti, tutto si stampa a regola d'arte ed è possibile far entrare le parti senza lasciare grandi spazi vuoti". 

Inizialmente l'alloggiamento era stato esternalizzato per la stampa 3D con sinterizzazione laser selettiva (SLS), ma dopo aver testato la Tough 2000 Resin e le dimensioni di stampa della Form 4L, Schmitz ha provato a stamparlo in-house. La Tough 2000 Resin non solo possedeva la resistenza agli urti necessaria, ma anche l'accuratezza dimensionale e la finitura superficiale erano migliori rispetto alle parti esternalizzate. Schmitz stampa i fori al diametro nominale di preforo per la maschiatura e successivamente li ripassa con una punta da trapano. 

"Il risparmio di tempo è immenso. Posso stampare tutte le metà in un unico progetto. In un giorno ho entrambe le parti, il che è davvero fantastico rispetto alle due settimane necessarie per un servizio di stampa esterno o alle migliaia di dollari di spese aggiuntive per la consegna urgente."

Sam Schmitz, ingegnere

Costo di produzione della serie di scocche

StampanteCosto totale
EsternalizzazioneSLS di grande formato7000-10.000 $
In-houseForm 4L145 $

Risparmio di tempo

Tempo per la produzione della parteTempo di levigazione della parteTempo di preparazione e verniciaturaTotale
SLS in esternalizzazione5 giorni (procedura espressa)8 ore2 ore5 giorni + 10 ore di finitura superficiale
SLA in-house1 giorno3 ore2 ore1 giorno + 5 ore di finitura superficiale

Le ristampe hanno consentito di risparmiare ancora più tempo. Schmitz afferma: "I nuovi alloggiamenti in Tough 2000 sono più precisi dal punto di vista dimensionale rispetto a quelli esternalizzati".

Anche per quanto riguarda la finitura superficiale, il risparmio di tempo e di manodopera è notevole. Le parti esternalizzate, realizzate con tecnologia SLS di grande formato, hanno richiesto otto ore aggiuntive di levigazione. Con la Tough 2000 Resin sulla Form 4L, ormai è sufficiente levigare leggermente, applicare il primer e verniciare per ottenere il colore desiderato. Si è tentata la levigazione seguita dall’applicazione di olio minerale, ma questa soluzione è stata scartata perché l’olio minerale risulta fluorescente in una risonanza magnetica.  

Per quanto riguarda la manifattura del dispositivo, Schmitz afferma che se ne venissero prodotte diverse centinaia, probabilmente si ricorrerebbe allo stampaggio a iniezione, che però richiederebbe una riprogettazione significativa a causa dei sottosquadri e dei fori interni. Per questo motivo, "anche se dovessimo produrne 50, probabilmente li stamperemmo comunque in Tough 2000 Resin".

Campione

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La Tough 2000 Resin V2 è un materiale robusto, caratterizzato da una resistenza e una rigidità paragonabili all'ABS, che combina tenacità e resistenza alle alte temperature e allo scorrimento.

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Grey Resin: stampi e prototipi

Le quattro Form 4L di Nudge sono costantemente in funzione. Tutti i prototipi e gli stampi sono realizzati in Grey Resin, un materiale imprescindibile per Nudge. Schmitz realizza stampi complessi in silicone a due, tre e quattro parti in Grey Resin. A causa della geometria e dei sottosquadri, è impossibile produrre questi stampi con un metodo diverso dalla stampa 3D, anche con un CNC a cinque assi.

Parti dello stampo

Sulla testa è presente una guarnizione conforme che sigilla la testa dell'utente nel bagno d'acqua del nucleo. Gli stampi di questa grande parte presentano numerosi sottosquadri, rendendo la stampa 3D ideale per la produzione. Inoltre, con la Form 4L è possibile "stampare tutte queste parti dello stampo in due ore e mezza, in modo da poter eseguire iterazioni una volta prima di pranzo, versare la guarnizione, andare a pranzo, testarla e poi farne un'altra nel pomeriggio", dice Schmitz. "Se non va bene, puoi realizzarne un'altra in giornata. È davvero incredibile. Ne abbiamo realizzate a decine".

Rigid 10K Resin: Stampi per la termoformatura

Plastica termoformata attorno a uno stampo stampato in 3D

Alcuni stampi per la termoformatura sono stampati in Grey Resin, un materiale conveniente nonché un vero e proprio must per Nudge. Tuttavia, per le parti piccole, i dettagli o gli stampi che devono resistere a molti cicli senza deformarsi, viene utilizzata la Rigid 10K Resin

La Rigid 10K Resin, in quanto materiale rinforzato con vetro, è stabile a temperature e pressioni elevate, il che la rende ideale per sopportare grandi volumi di produzione di parti termoformate.

Resine biocompatibili

Parte stampata in 3D con la Clear Resin

I prototipi sono spesso stampati in Grey Resin. Tuttavia, una volta determinate le specifiche, le parti stampate in 3D che toccano la pelle o il bagno d'acqua vengono prodotte con resine biocompatibili, tra cui la BioMed Tough Resin per l'interno della serie, e la Tough 1500 Resin.

Nylon 12 Powder

Parte bianca attaccata a un attacco nero

Oltre alla stampa 3D in resina, Schmitz stampa sulla Fuse 1+ 30W. La Nylon 12 Powder è utilizzata per i componenti che rendono il dispositivo più regolabile e che sono sottoposti allo sforzo e alla pressione di mantenere il dispositivo rigido all'interno dell'apparecchio per la risonanza magnetica che vibra. Schmitz utilizza la funzione "Posizionamento automatico" di PreForm per ridurre al minimo i tempi di stampa. 

Parti stampate in 3D per l'utilizzo finale

"Vedo un futuro per molte di queste parti stampate, se progettate correttamente e utilizzate entro i loro limiti e con analisi adeguate, come parti di utilizzo finale. Sarà necessario molto più tempo del previsto prima di tornare ai metodi di produzione tradizionali, ammesso che questo avvenga."

Sam Schmitz, ingegnere

Il Nudge Zero è attualmente sottoposto a test interni. Ad ogni test corrisponde la richiesta di nuove parti e aggiornamenti del design. Anche se un giorno il dispositivo potrebbe essere prodotto in modo tradizionale, ciò comporterebbe la riprogettazione di molte parti, poiché le geometrie complesse non possono essere lavorate meccanicamente. Secondo Schmitz, il Nudge Zero potrà essere prodotto internamente in futuro, grazie alle possibilità offerte dalle varie Form 4L, dalla Fuse 1+ 30W e dai materiali ad alte prestazioni. 

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