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Fuse 1 generation motor movement errors (Error 90, 93, 94, and 95)

Fuse 1 generation motor movement errors (Error 90, 93, 94, and 95)

Panoramica dei motori delle stampanti della generazione Fuse 1

Ogni stampante della generazione Fuse 1 ha cinque motori che azionano i seguenti componenti:

  1. Pinna del serbatoio (sul lato destro del piano di stampa, vicino al serbatoio della polvere)
  2. Pinne del buffer (sul lato sinistro del piano di stampa, di fronte al serbatoio della polvere)
  3. Dispositivo di rivestimento
  4. Asse Z (sposta il letto di stampa della camera di stampa verso l'alto e verso il basso; contrassegnato come Cilindro nei codici di errore)
  5. Dosatore

Sebbene l'hardware effettivo possa essere diverso da componente a componente, ogni motore ha lo stesso set di funzioni di base:

  • una scheda encoder che misura la posizione relativa del motore (o del componente) rispetto a una posizione di «zero» impostata. Funziona misurando la polarità di un magnete collegato all'albero del motore.
  • Un magnete collegato al motore o al componente, la cui posizione viene misurata dalla scheda del codificatore.
  • Un motore passo-passo che aziona il componente.
  • Un insieme di impostazioni che accoppiano il motore al componente, traducendo la rotazione del motore al movimento del componente da azionare.

Consiglio:

I gruppi motore della generazione Fuse 1 sono disponibili per l'acquisto sul negozio Formlabs. Se devi sostituire un motore come parte della risoluzione dei problemi, contatta l'Assistenza Formlabs o un fornitore di servizi certificato per ricevere assistenza.

Assemblaggi di motori di grandi dimensioni: pinne e unità di ridistribuzione della polvere

Sia le pinne che l'unità di ridistribuzione della polvere sono azionate dallo stesso assemblaggio di motori, mostrato di seguito.

Questi motori sono caratterizzati da:

  1. Scheda del codificatore montata dietro l'estremità dell'albero del motore
  2. Magnete sull'estremità dell'albero del motore
  3. Motore passo-passo (più grande degli altri motori della stampante)
  4. Perno a molla che fissa l'accoppiatore all'albero del motore
  5. Accoppiatore che fissa il motore all'albero quadrato del componente che aziona
Gruppo motore delle pinne e dell'unità di ridistribuzione della polvere della generazione Fuse 1

Motore dell'asse Z

Il motore dell'asse Z ha due versioni: una è installata nella maggior parte delle unità Fuse 1, l'altra installata nei modelli Fuse 1 più recenti e in tutte le unità Fuse 1+ 30W.

Primi modelli di motori dell'asse Z della Fuse 1Modelli successivi di motori dell'asse Z della Fuse 1 e della Fuse 1+ 30W
Early model Fuse 1 Z-drive motor assemblyLate model Fuse 1 and Fuse 1+ 30W Z-drive motor assembly

Questi motori sono caratterizzati da:

  1. Scheda del codificatore montata dietro l'estremità dell'albero del motore
  2. Magnete sull'estremità dell'albero del motore
  3. Motore passo-passo (più piccolo dei motori del rullo di ridistribuzione della polvere e delle pinne)
  4. Giunto Oldham fissato all'albero del motore
  5. Vite di fermo che fissa il giunto Oldham all'albero del motore

Questi motori sono caratterizzati da:

  1. Scheda del codificatore montata dietro l'estremità dell'albero del motore
  2. Magnete sull'estremità dell'albero del motore
  3. Motore passo-passo (più piccolo dei motori del rullo di ridistribuzione della polvere e delle pinne)
  4. Perno a molla che fissa l'accoppiatore all'albero del motore
  5. Accoppiatore che fissa il motore all'albero quadrato dell'asse Z

Motore del dosatore

Il dosatore è azionato da un motore più piccolo con una ruota dentata collegata all'albero del motore, che a sua volta aziona una catena collegata all'albero del tamburo del dosatore. A differenza di tutti gli altri motori della Fuse 1 e della Fuse 1+ 30W, il magnete della scheda del codificatore è attaccato all'albero del componente, non all'albero del motore.

Gruppo motore del dosatore della generazione Fuse 1

Errori

I principali codici di errore relativi al movimento del motore sulle stampanti della generazione Fuse 1 sono i seguenti:

  • Error 90/1–5 PR_ERROR_MOTORS_UNEXPECTED__[Componente]: il motore ha restituito una risposta inaspettata per la stampante. In genere si tratta di un errore una tantum dovuto a un bug transitorio del firmware (ad esempio, churn o timeout dell'operazione). Questo errore si verifica anche se la scheda del codificatore non funziona o è scollegata.
  • Error 93/1–5 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__[Component]: il motore non ha potuto muoversi quanto previsto, in genere perché ha urtato un altro elemento.
  • Error 94/3, 94/4 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_MISSED_HARDSTOP__[Component]: il motore ha girato a lungo senza raggiungere la posizione di arresto come previsto.
  • Error 95/1–5 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_MISSED_INDEX__[Component]: la stampante ha tentato di riportare il motore alla posizione iniziale ma la scheda del codificatore non ha rilevato che il motore ha raggiunto la posizione iniziale.

Il codice dell'errore è seguito da un sottocodice che indica da quale motore è stato segnalato. Ad esempio, il messaggio Error 93/4 (Errore 93/4) corrisponde a PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__CYLINDER, ovvero il motore dell'asse Z si è discostato dal movimento previsto. Il numero di questi sottocodici corrisponde all'elenco precedente.

Errore 90/1-5 PR_ERROR_MOTORS_UNEXPECTED

Il messaggio

Error 90 indica un problema di elaborazione delle informazioni provenienti da una scheda del codificatore del motore. I passaggi per la risoluzione dei problemi sono gli stessi per tutti i motori, poiché utilizzano la stessa scheda del codificatore.

Sintomi

  • Codice di errore durante la fase di pre-stampa o durante una stampa
  • Il componente non torna alla posizione iniziale correttamente
  • Il componente non si muove quando viene comandato dalla schermata Motor Moves (Movimenti motore)
  • Suoni di sfregamento/clic provenienti dai componenti in movimento

Cause

Le possibili cause di questo messaggio di errore, in ordine approssimativo di probabilità, sono:

  • Bug del software
  • Scheda del codificatore difettosa/malfunzionante/scollegata
  • Scheda di controllo difettosa/malfunzionante (MoTempBo della Fuse 1 o della Fuse 1+ 30W)
  • Motore difettoso/malfunzionante
  • Rumore elettrico

Passaggi per la risoluzione dei problemi

Come già detto, i passaggi per la risoluzione dei problemi sono gli stessi per tutti i motori, poiché utilizzano la stessa scheda del codificatore.

  1. Verifica che il firmware della stampante sia aggiornato. In caso contrario, aggiorna il firmware.
  2. Riavvia la stampante.
  3. Se il problema persiste, la scheda del codificatore potrebbe essere non connessa o difettosa.
    1. Riposiziona la scheda del codificatore sul motore in questione.
    2. Se il problema persiste, sostituisci l'assemblaggio del motore interessato, che include la scheda del codificatore.

I gruppi motore della generazione Fuse 1 sono disponibili per l'acquisto sul negozio Formlabs. Contatta l'Assistenza Formlabs o un fornitore di servizi certificato se ti serve ulteriore assistenza.

Error 93: panoramica

Il messaggio Error 93 (Errore 93) indica che il componente in questione non ha potuto muoversi quanto previsto, in genere perché ha urtato un altro elemento. L'errore è spesso causato da residui di una stampa non riuscita che inceppano il componente oppure da un altro componente che si blocca nella posizione sbagliata, portando il componente originale a urtare contro di esso. Può anche essere causato da un malfunzionamento della scheda del codificatore o da una elaborazione inadeguata dei dati del decodificatore.

Cause

Le possibili cause di questo messaggio di errore, in ordine approssimativo di probabilità, sono:

  • Residui di un errore di stampa precedente che bloccano un componente
  • Un altro componente che si ferma nel posto sbagliato, causando una collisione
  • Scheda del codificatore malfunzionante
  • Dati del codificatore elaborati in modo errato o altro bug del software
  • Bug del software relativi alla routine Empty Hopper (Svuota tramoggia) (solo errore 93/1)
  • Camera di stampa inserita in modo errato (solo errore 93/4)
  • Fusione del perimetro (guasto RTD/riscaldatore della parete superiore del cilindro) (solo errore 93/4)

Sintomi

  • Codice di errore durante la fase di pre-stampa o durante una stampa
  • Il componente non si posiziona correttamente
  • Il componente non si muove quando viene comandato tramite la schermata Motor Moves (Movimenti motore)
  • Suoni di sfregamento/clic provenienti dai componenti in movimento

Error 93/1 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__HOPPER_FLIPPER

Il messaggio Error 93/1 (Errore 93/1) indica che il motore della pinna del serbatoio si è discostato dal movimento previsto e la pinna non è stata in grado di spostarsi quanto previsto.

Consiglio:

Error 93/1 è comunemente causato da residui. Ispeziona e pulisci accuratamente la scanalatura del serbatoio e l'area circostante la pinna del serbatoio prima di tentare qualsiasi altro passaggio per la risoluzione dei problemi.

  1. Error 93/1 can occur when running the Empty Hopper routine through the printer touchscreen. In these cases, retry the routine.
  2. Confirm the printer’s firmware is up to date. If it is not, update the firmware.
  3. Open the printer door and inspect the hopper flipper area, to the right of the print plane.
    1. If there is debris in the hopper side powder trough, proceed to step 3.
    2. If the recoater is directly above the flipper, proceed to step 4.
    3. If the hopper flipper appears to have nothing impeding it, proceed to step 5.
  4. In the Motor Moves menu, rotate the hopper flipper away from the debris and clean out any debris found.
  1. This failure mode generally happens after another print failure, usually a PrinterWatcher failure such as Error 112. Check the printer’s history to determine whether this may be the case.
    1. Find the Event UUID alphanumeric code corresponding to the error.
    2. Navigate to the PrinterWatcherFrames folder and locate the folder with the Event UUID you just found.
    3. Review the last ten frames provided by the PrinterWatcher before the error occurred for any debris.
  2. If debris is blocking the hopper flipper, inspect the print area and all moving components for other debris.
  3. If the motor does not rotate when activated in the Motor Moves menu and the debris cannot be accessed without moving the flipper, try moving the flipper manually.
    1. Power off the printer and allow it to cool to room temperature.
    2. Try moving the flipper manually. When powered off, the motor holds no torque and should not resist movement.
  4. In some cases, the debris may be stuck to the hopper trough, preventing the flipper from rotating in both directions. In this case, it may be necessary to apply heat to the melted powder with a heat gun.
    1. Vacuum any unsintered powder prior to applying heat to the debris in the powder trough.
    2. Always wear a respirator when applying heat to SLS powders and only attempt in a well-ventilated area.
  5. If the recoater is directly above the hopper flipper after an error, the recoater motor coupling has likely been damaged. If so, you may need to replace the recoater motor assembly.
  1. When this error is caused by a collision with the recoater, it often occurs several minutes after the start of a print, the first point at which the hopper flipper moves after the recoater has moved to the hopper side of the printer.
  2. Check the recoater motor coupling for damage by removing the motor and feeling the coupler for play. Follow the repair guide Replacing the Fuse 1 generation recoater motor assembly [EN] until you have removed the recoater motor and can access the recoater motor coupler. The coupler should be secured tightly to the motor shaft and should have little to no play.
    1. If the recoater motor coupling is damaged, the motor may need to be replaced. Fuse 1 generation recoater motors are available for purchase on the Formlabs Store. The recoater motor does not have a calibrated home position, so this motor can be removed and replaced without requiring calibration.
  1. In the Motor Moves menu, home the doser, then rotate the hopper flipper to confirm that it can travel a full 360° and homes to the correct place every time. If you do not home the doser first, the hopper flipper may collide with it, making it more difficult to diagnose the issue.
    1. If the flipper doesn’t move and makes an audible clicking sound, or if it appears to hit an obstruction in the powder trough, there is likely debris in the powder trough that is not visible. Refer back to step 3.
    2. Take a video of the flipper’s rotation for at least 2–3 full turns to look for any unusual or unexpected behavior.
    3. If the hopper flipper does not turn smoothly, the encoder board may be malfunctioning.
      1. Reseat the cable on the hopper flipper motor encoder board.
      2. If reseating the cable does not resolve the issue, you may need to replace the hopper flipper motor assembly. Fuse 1 generation flipper motors are available for purchase on the Formlabs Store.
    4. If the hopper flipper turns smoothly but does not home to the right position, then it has lost its calibrated home position. Contact Formlabs Support or a certified service provider for assistance.
      1. If the issue returns after recalibration, the hopper flipper motor assembly may need to be replaced. Fuse 1 generation flipper motors are available for purchase on the Formlabs Store.
  2. If the motor is colliding with something not previously mentioned, or if the issue cannot be reproduced by moving the motors manually, contact Formlabs Support or a certified service provider for assistance.
  1. Nel menu Motor Moves (Movimenti motore), esegui l'azzeramento del dosatore, quindi ruota la pinna del serbatoio per confermare che possa compiere un giro completo di 360° e tornare nella posizione corretta ogni volta. Se non esegui prima il ritorno a casa del dosatore, la pinna del serbatoio potrebbe urtarlo, rendendo più difficile la diagnosi del problema.
    1. Se la pinna non si sposta ed emette degli scatti o se sembra urtare contro un'ostruzione nella scanalatura per la polvere, è probabile che ci siano dei residui nella scanalatura non visibili. Torna al punto 3.
    2. Registra un video della rotazione della pinna per almeno 2-3 giri completi per verificare se mostra comportamenti insoliti o inaspettati.
    3. Se la pinna del serbatoio non gira in modo fluido, è possibile che la scheda del codificatore sia guasta.
      • Riposiziona il cavo sulla scheda del codificatore del motore della pinna del serbatoio.
      • Se risistemare il cavo non risolve il problema, potrebbe essere necessario sostituire il gruppo motore della pinna del serbatoio. I motori delle pinne della generazione Fuse 1 sono disponibili per l'acquisto sul negozio Formlabs.
    4. Se la pinna del serbatoio gira senza problemi ma non torna correttamente alla posizione iniziale, significa che la posizione iniziale deve essere ricalibrata. Contatta l'Assistenza Formlabs o un fornitore di servizi certificato se ti serve ulteriore assistenza.
      • Se il problema si verifica di nuovo dopo la ricalibrazione, potrebbe essere necessario sostituire il gruppo motore della pinna del serbatoio. I motori delle pinne della generazione Fuse 1 sono disponibili per l'acquisto sul negozio Formlabs.
  2. Se il motore urta contro un elemento non menzionato in precedenza o se il problema non può essere riprodotto muovendo i motori manualmente, contatta l'Assistenza Formlabs o un fornitore di servizi certificato per ricevere assistenza.

Error 93/2 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__BUFFER_FLIPPER

Error 93/2 indicates that the buffer flipper motor deviated from the expected movement and the flipper was not able to move the expected amount.

Troubleshooting steps

  1. Questa modalità di errore si verifica generalmente dopo un altro errore di stampa, solitamente un errore di PrinterWatcher come Error 112 (Errore 112). Controlla la cronologia della stampante per determinare se questo è il caso.
    1. Trova il codice alfanumerico Event UUID (UUID dell'evento) corrispondente all'errore.
    2. Vai nella cartella PrinterWatcherFrames e individua la cartella con l'Event UUID appena trovato.
    3. Esamina gli ultimi dieci fotogrammi forniti da PrinterWatcher prima che si verificasse l'errore per individuare eventuali residui.
  2. Se i residui bloccano la pinna del cuscinetto, ispeziona l'area di stampa e tutti i componenti mobili alla ricerca di altri residui.
  3. Se il motore non ruota quando viene attivato nel menu Motor Moves (Movimenti motore) e non è possibile accedere ai residui senza spostare la pinna, prova a spostare la pinna manualmente.
    1. Spegni la stampante e lasciala raffreddare fino a temperatura ambiente.
    2. Prova a spostare la pinna manualmente. Quando è spento, il motore non mantiene alcuna coppia e non dovrebbe opporre resistenza al movimento.
  4. In alcuni casi, i residui possono rimanere attaccati alla scanalatura del lato cuscinetto, impedendo alla pinna di ruotare in entrambe le direzioni. In questo caso, potrebbe essere necessario applicare del calore alla polvere fusa con una pistola termica.
    1. Aspira l'eventuale polvere non sinterizzata prima di applicare il calore ai residui nella scanalatura per la polvere.
    2. Indossa sempre un respiratore quando applichi il calore alle polveri SLS e cerca di farlo solo in un'area ben ventilata.
  1. If the recoater is directly above the buffer flipper after an error, the recoater motor coupling has likely been damaged. If so, you may need to replace the recoater motor assembly.
  1. When this error is caused by a collision with the recoater, it often occurs several minutes after the start of a print, the first point at which the hopper flipper moves after the recoater has moved to the hopper side of the printer.
  2. Check the recoater motor coupling for damage by removing the motor and feeling the coupler for play. Follow the repair guide Replacing the Fuse 1 generation recoater motor assembly [EN] until you have removed the recoater motor and can access the recoater motor coupler. The coupler should be secured tightly to the motor shaft and should have little to no play.
  3. If the recoater motor coupling is damaged, the motor may need to be replaced. Fuse 1 generation recoater motors are available for purchase on the Formlabs Store. The recoater motor does not have a calibrated home position, so this motor can be removed and replaced without requiring calibration.
  1. Nel menu Motor Moves (Movimenti motore), ruota la pinna del serbatoio per verificare che sia in grado di compiere un giro completo di 360° e di tornare ogni volta alla posizione iniziale.
    1. Se la pinna non si sposta ed emette degli scatti o se sembra urtare contro un'ostruzione nella scanalatura per la polvere, è probabile che ci siano dei residui nella scanalatura non visibili. Torna al punto 3.
    2. Registra un video della rotazione della pinna per almeno 2-3 giri completi per verificare se mostra comportamenti insoliti o inaspettati.
    3. Se la pinna del cuscinetto non gira in modo fluido, è possibile che la scheda del codificatore sia guasta.
      1. Riposiziona il cavo sulla scheda del codificatore del motore della pinna del serbatoio.
      2. Se risistemare il cavo non risolve il problema, potrebbe essere necessario sostituire il gruppo motore della pinna del serbatoio. I motori delle pinne della generazione Fuse 1 sono disponibili per l'acquisto sul negozio Formlabs.
    4. Se la pinna del cuscinetto gira senza problemi ma non torna correttamente alla posizione iniziale, significa che la posizione iniziale deve essere ricalibrata. Contatta l'Assistenza Formlabs o un fornitore di servizi certificato se ti serve ulteriore assistenza.
      1. Se il problema si verifica di nuovo dopo la ricalibrazione, potrebbe essere necessario sostituire il gruppo motore della pinna del cuscinetto. I motori delle pinne della generazione Fuse 1 sono disponibili per l'acquisto sul negozio Formlabs.
  2. Se il motore urta contro un elemento non menzionato in precedenza o se il problema non può essere riprodotto muovendo i motori manualmente, contatta l'Assistenza Formlabs o un fornitore di servizi certificato per ricevere assistenza.

Error 93/3 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__RECOATER

Il messaggio Error 93/3 (Errore 93/3) indica che il motore dell'unità di ridistribuzione della polvere si è discostato dal movimento previsto e l'unità non è stata in grado di spostarsi quanto previsto.

Nota:

Un danno all'accoppiamento del motore dell'unità di ridistribuzione della polvere di solito non restituisce il messaggio Error 93/3 (Errore 93/3), poiché in questi casi il magnete del motore è ancora libero di girare normalmente. Un danno all'accoppiamento dell'unità di ridistribuzione della polvere restituisce in genere il messaggio Error 93/1 (Errore 93/1), Error 93/2 (Errore 93/2) o Error 94/3 (Errore 94/3).

Troubleshooting steps

  1. Confirm the printer’s firmware is up to date. If it is not, update the firmware.
  2. Open the printer and inspect the recoater area, including:
    1. The roller
    2. The recoater rack and pinion gears (in the rear of the printer)
    3. The front linear rails
    4. The build chamber print bed
Ingranaggio della griglia del rullo di ridistribuzione della polvere della generazione Fuse 1
Ingranaggio della griglia del rullo di ridistribuzione della polvere della generazione Fuse 1
Guida lineare della generazione Fuse 1
  1. Se trovi polvere fusa o incrostata, pulisci l'area interessata.
    1. In alcuni casi, i residui possono essere attaccati a un componente della stampante, rendendo difficile la rimozione del materiale. In questo caso, potrebbe essere necessario applicare del calore alla polvere fusa con una pistola termica.
      1. Aspira l'eventuale polvere non sinterizzata prima di applicare il calore ai residui nella scanalatura per la polvere.
      2. Indossa sempre un respiratore quando applichi il calore alle polveri SLS e cerca di farlo solo in un'area ben ventilata.
    2. La polvere sciolta o incrostata può indicare altri problemi. Controlla la cronologia della stampante per vedere se questo errore è sintomo di un altro problema.
  2. Se sembra che l'unità di ridistribuzione della polvere sia entrato in collisione con una pinna, significa che la pinna non è in grado di tornare correttamente alla posizione iniziale. Fai riferimento ai passaggi per risolvere gli errori di ritorno alla posizione della pinna per i messaggi Error 93/1 (Errore 93/1) ed Error 93/2 (Errore 93/2).
  3. Se non ci sono residui od ostruzioni evidenti, prova a spostare l'unità di ridistribuzione della polvere utilizzando il menu Motor Moves (Movimenti motore).
    1. Registra un video del movimento dell'unità di ridistribuzione della polvere per individuare eventuali comportamenti insoliti o inaspettati.
    2. Se l'unità di ridistribuzione della polvere si ferma inaspettatamente quando lo si sposta utilizzando il menu Motor Moves (Movimenti motore):
      • Ispeziona attentamente l'ingranaggio della griglia nella parte posteriore della stampante per verificare che non ci sia polvere incrostata. Utilizza gli strumenti in dotazione con la Fuse Sift per rimuovere eventuali accumuli, pulendo accuratamente ogni dente.
      • Rimuovi il rullo di ridistribuzione della polvere e ispeziona l'ingranaggio del pignone sul gruppo rullo per verificare la presenza di polvere incrostata. Usa le punte per rimuovere eventuali accumuli, quindi reinstalla il rullo.
Rullo di ridistribuzione della polvere della generazione Fuse 1 rimosso per la pulizia
      1. Pulisci la guida lineare anteriore con etanolo e un panno in microfibra antigraffio.
Binario lineare anteriore della generazione Fuse 1
      1. Se non trovi polvere nel gruppo rulli o se il problema persiste dopo la pulizia, prova a spostare il rullo di ridistribuzione della polvere utilizzando il menu Motor Moves (Movimenti motore) con il rullo rimosso:
        1. Se il problema non si ripresenta, potrebbe essere necessario sostituire il rullo. I rulli di ridistribuzione della polvere della generazione Fuse 1 sono disponibili per l'acquisto sul negozio Formlabs.
        2. Se il problema persiste con il rullo rimosso, contatta l'Assistenza Formlabs o un fornitore di servizi certificato.
    1. Se il rullo di ridistribuzione della polvere si muove in modo irregolare ma non trovi un'ostruzione, la scheda del codificatore del motore potrebbe essere difettosa:
      1. Riposiziona la scheda del codificatore del motore del rullo di ridistribuzione della polvere.
      2. Sostituisci il gruppo motore dell'unità di ridistribuzione della polvere. I motori dell'unità di ridistribuzione della polvere della generazione Fuse 1 sono disponibili per l'acquisto sul negozio Formlabs.

Error 93/4 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__CYLINDER

Error 93/4 indicates that the Z-drive motor deviated from the expected movement and the print bed was not able to move the expected amount.

Troubleshooting steps

  1. Confirm the printer’s firmware is up to date. If it is not, update the firmware.
  2. Confirm whether the issue is a printer issue or if the issue is specific to one build chamber.
    1. Test the affected build chamber in the Fuse Sift. If the issue occurs on both the printer and Fuse Sift, the problem is likely with the build chamber. Proceed to step 2.
    2. Try another build chamber in the printer, if one is available. If the issue occurs persistently with both build chambers, it is likely specific to that printer. Proceed to step 3.
    3. If the issue is inconsistent, or the affected hardware cannot be isolated, contact Formlabs Support or a certified service provider for assistance.
  3. If the issue is specific to one build chamber:
    1. Remove the print bed and vacuum the felt seal.
      1. If debris cannot be removed or the felt seal is visibly damaged, replace the print bed assembly. Follow the steps in Replacing the Fuse 1 generation build chamber print bed [EN] [DE] [ES] [FR] [IT] [JA] [ZH].
    2. Inspect the edge of the print bed and the build chamber walls for melted plastic powder. Remove any melted debris.
      1. It may be necessary to remove or replace the build chamber print bed to clean melted powder around the perimeter of the build chamber.
      2. If you cannot remove the melted powder, replace the build chamber. Melted powder around the print bed is often a symptom of another issue. Refer to the steps for troubleshooting perimeter melting for next steps.
    3. Optional: To reduce friction within the build chamber and prolong the life of its Z-axis components, clean, and lubricate the build chamber lead screw. Follow the steps in Cleaning and lubricating the build chamber lead screw [EN] [DE] [ES] [FR] [IT] [JA] [ZH].
  4. If the issue is specific to the printer, there may be an issue with the printer’s Z-drive assembly or motor.
    1. Remove the build chamber from the printer and use the Motor Moves menu to move the Z-drive bevel gear.
      1. If the printer’s Z-drive does not move at all, the encoder board may have failed.
        1. Reseat the Z-drive encoder board cable.
        2. If reseating does not help, you may need to replace the Z-drive motor assembly. The assembly is available for purchase on the Formlabs Store.
      2. If the Z-drive motor moves intermittently or erratically, replace the Z-drive motor assembly. The assembly is available for purchase on the Formlabs Store.

Error 93/5 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__DOSER

Error 93/5 indicates that the doser motor deviated from the expected movement and the doser was not able to move the expected amount.

Troubleshooting steps

Confirm the printer’s firmware is up to date. If it is not, update the firmware.

It can be challenging to observe the doser’s movement while the printer is full of powder. For cases that need detailed inspection of the doser assembly and doser motion, it may be necessary to empty the hopper and hopper trough area, if possible.

Diagramma del gruppo serbatoio, dosatore e pinna di una stampante della generazione Fuse 1

Usa il menu Motor Moves (Movimenti motore) per spostare dosatore e pinna laterale del serbatoio e valutarne il movimento. Registra un video.

  1. Sposta la pinna laterale del serbatoio fuori dal raggio di movimento del tamburo dosatore. È consigliabile spostarla in posizione iniziale o nei pressi di quest'ultima.
  2. Ruota il tamburo del dosatore per diversi giri completi.
  3. Se il tamburo del dosatore si ferma prima di raggiungere la posizione iniziale, ispeziona attentamente questo punto.
  4. Se il dosatore si ferma inaspettatamente quando lo si sposta utilizzando il menu Motor Moves (Movimenti motore):
    1. Cerca in quest'area in particolare qualcosa che interferisca con il tamburo del dosatore. In particolare, controlla che non siano presenti polvere fusa o residui che potrebbero essere attaccati al tamburo o alla scanalatura per la polvere.
  5. Se il tamburo del dosatore ruota completamente ma non torna correttamente alla posizione iniziale (come mostrato nell'immagine precedente):
    1. Verifica che il tamburo riesca a tornare ogni volta nella stessa posizione iniziale.
      1. In tal caso, ricalibra il gruppo dosatore. Per ricalibrare il dosatore, tocca Settings (Impostazioni) > Calibration (Calibrazione) > Doser Calibration (Calibrazione dosatore) sull'interfaccia touchscreen della stampante. Segui le indicazioni sullo schermo.
      2. In caso contrario, la scheda del codificatore potrebbe essere guasta. Riposiziona la scheda del codificatore del dosatore.
      3. Se la sostituzione della scheda del codificatore del dosatore non risolve il problema, potrebbe essere necessario sostituire l'assemblaggio del dosatore. I gruppi dosatore della Fuse 1 e della Fuse 1+ 30W sono disponibili per l'acquisto sul negozio Formlabs. Ricalibra il gruppo dosatore installando il ricambio.
  6. Se il tamburo del dosatore ruota normalmente e torna alla posizione iniziale correttamente, valuta il movimento della pinna del serbatoio.
    1. Assicurati che il tamburo del dosatore sia nella posizione iniziale prima di spostare la pinna del serbatoio.
    2. Ruota la pinna del serbatoio di diverse rotazioni.
      1. Se la pinna si ferma sempre nella posizione iniziale errata, contatta l'Assistenza Formlabs o un fornitore di servizi certificato per ricevere assistenza per la ricalibrazione della pinna.
      2. Se la pinna si ferma nella posizione sbagliata, ma non sempre nella stessa posizione o si sposta in modo irregolare, la scheda del codificatore potrebbe essere guasta.
        1. Riposiziona il cavo della scheda del codificatore del motore della pinna.
        2. Se risistemare il cavo non risolve il problema, potrebbe essere necessario sostituire il gruppo motore della pinna del cuscinetto. I motori delle pinne della generazione Fuse 1 sono disponibili per l'acquisto sul negozio Formlabs.
  7. Se il dosatore si sposta in modo irregolare ma non si vede un'ostruzione, la scheda del codificatore potrebbe essere difettosa o è possibile che un componente della trasmissione stia slittando.
    1. Riposiziona il cavo della scheda del codificatore del motore della dosatore.
    2. Se la sostituzione della scheda del codificatore del dosatore non risolve il problema, potrebbe essere necessario sostituire l'assemblaggio del dosatore. I gruppi dosatore della Fuse 1 e della Fuse 1+ 30W sono disponibili per l'acquisto sul negozio Formlabs.
  8. Se non riesci a trovare un guasto dopo aver eseguito i passaggi precedenti, contatta l'Assistenza Formlabs o un fornitore di servizi certificato. Includi il video del movimento della pinna e del dosatore.

Error 94/3–4 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_MISSED_HARDSTOP

All'avvio di ogni stampa, la stampante calibra le posizioni iniziali dell'unità di ridistribuzione della polvere e del letto di stampa spostando ogni componente a fine corsa, ovvero in posizione di arresto. La stampante rileva la posizione di arresto monitorando la corrente del motore: quando la corrente raggiunge una soglia specifica, indica che il componente è arrivato alla posizione di arresto, stabilendola come posizione iniziale per l'intera stampa.

Il messaggio Error 94 (Errore 94) indica che il motore è stato in grado di girare per un tempo molto lungo senza che il componente raggiungesse la posizione di arresto. Ciò si verifica quando si verifica un guasto nella trasmissione del componente, che fa sì che la rotazione del motore non si traduca nel movimento del componente.

Sintomi

  • Codice di errore durante la fase di pre-stampa o durante la stampa
  • Suoni di sfregamento/clic provenienti dai componenti in movimento

Cause

Error 94/3Error 94/4
  • Motore del rullo di ridistribuzione della polvere danneggiato
  • Danno al gruppo di azionamento dell'asse Z della camera di stampa
  • Motore di azionamento dell'asse Z danneggiato

Troubleshooting steps

  1. Confirm the printer’s firmware is up to date. If it is not, update the firmware.
  2. Replace the affected motor assembly. Fuse 1 generation motor assemblies are available for purchase on the Formlabs Store.
  3. If the issue persists after the motor has been replaced, contact Formlabs Support or a certified service provider.

Error 95/1–5 PR_ERROR_MOTOR_MOTOR_MOVE_MISSED_INDEX

Durante il normale funzionamento del motore, si verificano piccole deviazioni che causano piccole differenze tra la posizione effettiva di un componente e quella prevista. Per i componenti che hanno una posizione iniziale fissa, come il dosatore e le pinne, la stampante corregge periodicamente queste deviazioni riportando il componente in posizione iniziale. Queste azioni di spostamento sono detti "movimenti indicizzati". Un movimento indicizzato ordina intenzionalmente al motore di spostarsi leggermente oltre la posizione iniziale e si ferma quando la scheda del codificatore conferma che il motore ha raggiunto la posizione iniziale.

Il messaggio Error 95 (Errore 95) indica che un motore si è spostato dell'intera distanza comandata durante un movimento indicizzato, ma la scheda del codificatore non rileva il raggiungimento della posizione iniziale.

Sintomi

  • Codice di errore durante la fase di pre-stampa o durante una stampa

Cause

  • Connessione scadente alla scheda del codificatore del componente
  • Deriva della posizione iniziale calibrata del componente
  • Piccole deviazioni (al di sotto della soglia per Errore 93) che fanno sì che il componente perda la sua posizione indicizzata in un secondo momento

Fasi di risoluzione dei problemi

L'Errore 95/1-5 può essere risolto seguendo le stesse fasi di risoluzione dei problemi dei corrispondenti Errori 93. Tieni presente che i problemi relativi alla scheda del codificatore è più probabile che restituiscano il messaggio Error 95 (Errore 95) rispetto al messaggio Error 93 (Errore 93).

Movimenti o suoni inaspettati del motore senza un messaggio di errore

La maggior parte dei movimenti o dei comportamenti inaspettati del motore che causano suoni insoliti alla fine si traducono in uno dei messaggi di errore descritti sopra. Se noti movimenti insoliti o nuovi del motore, ma la stampante non ha segnalato alcun errore, identifica il motore interessato e segui i passaggi per la risoluzione dei problemi relativi al messaggio di errore corrispondente.