Fuse 1世代のプリンタには、以下のコンポーネントを駆動する5つのモーターが搭載されています。

1. ホッパーフリッパー（プリント面の右側、パウダーホッパーの近く）
2. バッファーフリッパー（プリント面の左側、パウダーホッパーの反対側）
3. リコーター
4. Zドライブ（ビルドチャンバーのプリントベッドを上下に駆動。エラーコードではCylinderと表示）
5. ドーザー

実際のハードウェアはコンポーネントによって異なりますが、各モーターには以下のような基本的な機能が備わっています。

• モーター（またはコンポーネント）の相対位置を設定された「ゼロ」位置に対して測定するエンコーダーボードこれは、モーターシャフトに取り付けられた磁石の極性を測定することで機能します。
• モーターまたはコンポーネントに取り付けられた磁石の位置がエンコーダーボードによって測定されます。
• コンポーネントを動かすステッピングモーター
• モーターとコンポーネントを組み合わせ、モーターの回転を移動するコンポーネントの動作に変換する一連の機能です。

大型モーターアセンブリ：フリッパーとリコーター

フリッパーとリコーターは、下図の同じモーターアセンブリで駆動します。

Z軸駆動モーター

には2つのバージョンがあります。1つは大半のFuse 1ユニットに搭載されているもので、もう1つは後期モデルのFuse 1ユニットとすべてのFuse 1+ 30Wユニットに搭載されています。

ドーサーモーター

Fuse 1世代プリンターのモーター動作に関連する主なエラーコードは以下の通りです。

• エラー90/1-5 PR_ERROR_MOTORS_UNEXPECTED__[コンポーネント]：モーターが予期しない応答を返しました。これは通常、一過性のファームウェアバグ（例えば、チャーンやオペレーションタイムアウト）に起因する単発のエラーです。このエラーは、エンコーダボードが機能していないか、切断されている場合にも発生します。
• エラー 93/1-5 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__[コンポーネント名]：モーターが何かに衝突したために、予定されていた距離を移動できなかったことを示します。
• エラー94/3、94/4 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_MISSED_HARDSTOP__[コンポーネント名]：コンポーネントがハードストップに衝突することなく、モーターが非常に長い時間回転していたことを示します。
• エラー95/1-5 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_MISSED_INDEX__[コンポーネント名]：プリンターがモーターを再度ホームに戻そうとしたものの、エンコーダボードがモーターのホーム位置への到達を検出できなかったことを示します。

エラーコードには、どのモーターから報告されたかを示すサブコードが表示されます。例えば、エラー93/4はPR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__CYLINDERに対応し、Z軸駆動モーターが予想された動きから外れたことを意味します。これらのサブコードの数字は、上記のリストに対応しています。

エラー90は、特定のモーターのエンコーダーボードから送られてくる情報の処理に問題が発生していることを意味します。すべてのモーターで同じエンコーダーボードを使用しているため、トラブルシューティングの手順も同じです。

症状

• 造形前または造形中のエラーコード
• コンポーネントが正しくホームポジションに戻らない
• Motor Moves（モーター動作）画面からコマンドを送信してもコンポーネントが動かない
• 動作中のコンポーネントからのきしみ音／クリック音

原因

このエラーメッセージの考えられる原因は、可能性の高い順に次のとおりです。

• ソフトウェアのバグ
• エンコーダーボードの不良／故障／切断
• コントロールボードの不良／故障（Fuse 1またはFuse 1+ 30W MoTempBo）
• モーターの不良／故障
• 電気ノイズ

トラブルシューティング手順

上記のとおり、すべてのモーターで同じエンコーダーボードを使用しているため、トラブルシューティング手順はすべてのモーターで同じです。

1. お使いのプリンターのファームウェアが最新であることを確認してください。最新でない場合は、ファームウェアをアップデートします。
2. プリンターの電源を再投入します。
3. 問題が解決しない場合は、エンコーダーボードが外れているか故障している可能性があります。
1. 問題のモータのエンコーダボードを再度取り付けます。
2. 問題が解決しない場合は、エンコーダボードを含め該当するモータアセンブリを交換してください。

Fuse 1世代のモーターアセンブリはFormlabsストアでご購入いただけます。Formlabsサポートまたは公認サービスプロバイダまでお問い合わせください。

エラー 93は、問題のコンポーネントが何かに衝突したために、予定されていた距離を移動できなかったことを示します。このようなエラーの主な原因は、プリントに失敗した造形品のデブリがコンポーネントを詰まらせていたり、別のコンポーネントが誤った場所で停止したために元のコンポーネントが衝突したりすることが挙げられます。また、エンコーダーボードの故障やエンコーダーデータの処理不良が原因の場合もあります。

原因

このエラーメッセージの原因として考えられるものを、可能性の高い順に挙げます。

• 以前のプリント失敗による破片がコンポーネントに詰まっている
• 別のコンポーネントが誤った位置で停止し、衝突が発生している
• エンコーダーボードの故障
• エンコーダーデータの処理不良またはその他のソフトウェアバグ
• ホッパーが空のルーチンに関連するソフトウェアバグ（エラー93/1のみ）ビルドチャンバーの挿入ミス（エラー93/4のみ）
• 周囲の溶融（上部シリンダー壁RTD/ヒーターの故障）（エラー93/4のみ）
• 症状

プリント前またはプリント中のエラーコード

• コンポーネントが正しくホーム位置に戻らない
• Motor Moves（モーターの動き）画面からのコマンドでコンポーネントが動かない可動部からの異音（きしみ音、クリック音）

エラー93/1は、ホッパーフリッパーモーターが予想された動きから外れ、フリッパーが予定されていた距離を移動できなかったことを示します。

トラブルシューティング手順

1. エラー93/1は、プリンタのタッチスクリーンでホッパーを空にするルーチンを実行した時に発生することがあります。このような場合は、ルーチンを再試行してください。
2. お使いのプリンターのファームウェアが最新であることを確認してください。最新でない場合は、ファームウェアをアップデートします。
3. プリンターのドアを開け、プリント面の右側にあるホッパーフリッパーエリアを点検します。
   1. ホッパー側のパウダートラフにデブリがある場合は、ステップ4に進んでください。
   2. リコーターがフリッパーの真上にある場合は、ステップ5に進んでください。
   3. ホッパーに何も障害物がないようであれば、ステップ6に進んでください。
4. Motor Moves（モーター動作）メニューで、ホッパーフリッパーをゴミから離れた位置に回転させ、ゴミがあれば取り除きます。

この失敗モードは、通常、別のプリント失敗、通常はエラー112などのPrinterWatcherの失敗の後に発生します。
1. このような状況が発生していないか、プリンターの履歴を確認してください。
   • エラーに対応するイベントUUID英数字コードを見つけます。
   • プリンタのログファイルが保存されているPrinterWatcherFramesフォルダに移動し、先ほど確認したEvent UUIDと同じ名前のフォルダを探します。
   • エラーが発生する前に、PrinterWatcherによって提供された最後の10フレームにデブリがないか確認してください。
2. デブリがホッパーのフリッパーを塞いでいる場合、造形面とすべての可動部品にデブリがないか点検してください。
3. Motor Moves（モーター動作）メニューでモーターを動かしても回転せず、フリッパーを動かさないとゴミにアクセスできない場合は、フリッパーを手動で動かしてみてください。
   • プリンターの電源を切り、室温まで冷まします。
   • フリッパーを手動で動かします。電源オフ時、モーターはトルクを維持しないため、抵抗力は発生しないはずです。
4. 場合によっては、デブリがホッパートラフに付着し、フリッパーの両方向への回転を妨げていることがあります。この場合、溶けたパウダーをヒートガンで加温する必要があるかもしれません。
   • パウダートラフ内のパウダーを加温する前に、未焼結のパウダーを集じん機で吸い取ってください。
   • SLS用のパウダーを加温する際は、必ず保護マスクを着用し、換気の良い場所で行ってください。

5. エラー後、リコーターがホッパーフリッパーの真上にある場合、リコーターモーターカップリングが破損している可能性があります。その場合、リコーターモーターアセンブリを交換する必要があるかもしれません。

2. モーターを取り外し遊びがないかを手で触って確認し、リコーターモーターのカップリングに損傷がないかを確認します。リコーターモーターを取り外し、リコーターモーターカプラーにアクセスできるようになるまで、修理ガイドFuse 1世代のリコーターモーターアセンブリの交換 [EN]に従ってください。カプラーはモーターシャフトにしっかりと固定され、ほとんど遊びがないはずです。
   1. リコーターモーターのカップリングが損傷している場合、モーターを交換する必要があります。Fuse 1世代のリコーターモーターは、Formlabsストアでご購入いただけます。リコーターモーターには較正されたホーム位置がないため、較正せずに取り外しや交換が可能です。

6. Motor Moves（モーター動作）メニューでドーザーをホーム位置に戻し、ホッパーフリッパーを回転させて、360°全方向に動作し、毎回正しい位置に戻ることを確認します。ドーザーを先に原点復帰させないと、ホッパーフリッパーがドーザーに衝突し、問題の診断が難しくなる可能性があります。
   1. フリッパーが動かず、カチカチと音がする場合、またはパウダートラフ内で障害物に当たっているように見える場合は、パウダートラフに目視では確認できないデブリが入っている可能性があります。ステップ3を参照してください。
   2. 少なくとも2～3回、フリッパーの回転を動画に撮り、異常や予期せぬ動作がないかを確認してください。
   3. ホッパーのフリッパーがスムーズに回転しない場合は、エンコーダーボードが故障している可能性があります。
      • ケーブルをホッパーフリッパーモーターエンコーダーボードに戻します。
      • ケーブルを交換しても問題が解決しない場合は、ホッパーフリッパーモーターアセンブリを交換する必要があるかもしれません。Fuse 1世代のフリッパーモーターはFormlabsストアでご購入いただけます。
   4. ホッパーがスムーズに回転してもホーム位置に正常に戻らない場合は、較正後のホーム位置が設定されていない可能性があります。Formlabsサポートまたは公認サービスプロバイダまでお問い合わせください。
      • 再較正後も問題が再発する場合は、ホッパーフリッパーモーターアセンブリの交換が必要な場合があります。Fuse 1世代のフリッパーモーターはFormlabsストアでご購入いただけます。
7. もしモーターが先に述べた以外のものと衝突していたり、手動でモーターを動かしても問題が再現できない場合は、Formlabsサポートまたは公認サービスプロバイダにご相談ください。

エラー93/2は、バッファーフリッパーモーターが予想された動きから外れ、フリッパーが予定されていた距離を移動できなかったことを示します。

トラブルシューティング手順

1. お使いのプリンターのファームウェアが最新であることを確認してください。最新でない場合は、ファームウェアをアップデートします。
2. プリンターのドアを開け、プリント面の右側にあるバッファーフリッパーエリアを点検します。
   1. バッファー側のパウダートラフにデブリがある場合は、ステップ3に進んでください。
   2. リコーターがフリッパーの真上にある場合は、ステップ4に進んでください。
   3. ばッファーフリッパーに何も障害物がないようであれば、ステップ5に進んでください。
3. Motor Moves（モーター動作）メニューで、ホッパーを回転させてデブリから離し、見つかったデブリを取り除きます。

1. このエラーモードは通常、他のプリント不良（通常はエラー112などPrinterWatcherの不具合）が起きた後に発生します。プリンターの履歴を確認し、この可能性があるかどうかを判断してください。
   1. エラーに対応するイベントUUID（英数字のコード）を検索します。
   2. PrinterWatcherFramesフォルダに移動し、先ほど見つけたEvent UUIDフォルダを探します。
   3. エラーが発生する前に、PrinterWatcherによって提供された最後の10フレームにデブリがないか確認してください。
2. デブリがバッファーフリッパーを塞いでいる場合、造形面とすべての可動部品にデブリがないか点検してください。
3. Motor Moves（モーター動作）メニューで起動してもモーターが回転せず、フリッパーを動かさないとデブリに手が届かない場合は、手動でフリッパーを動かしてみてください。
   1. プリンターの電源を切り、室温まで冷まします。
   2. フリッパーを手動で動かします。電源オフ時、モーターはトルクを維持しないため、抵抗力は発生しないはずです。
4. 場合によっては、デブリがバッファートラフに付着し、フリッパーの両方向への回転を妨げていることがあります。この場合、溶けたパウダーをヒートガンで加温する必要があるかもしれません。
   1. パウダートラフ内のパウダーを加温する前に、未焼結のパウダーを集じん機で吸い取ってください。
   2. SLS用のパウダーを加温する際は、必ず保護マスクを着用し、換気の良い場所で行ってください。

1. このエラーがリコーターとの衝突によって発生した場合、プリントを開始してから数分後に、リコーターがプリンターのホッパー側に移動した後、ホッパーフリッパーが最初に動いた時点で発生することが多いようです。
2. モーターを取り外し遊びがないかを手で触って確認し、リコーターモーターのカップリングに損傷がないかを確認します。リコーターモーターを取り外し、リコーターモーターカプラーにアクセスできるようになるまで、修理ガイドFuse 1世代のリコーターモーターアセンブリの交換[[英語]]に従ってください。カプラーはモーターシャフトにしっかりと固定され、ほとんど遊びがないはずです。
3. リコーターモーターのカップリングが損傷している場合、モーターを交換する必要があります。Fuse 1世代のリコーターモーターはFormlabsストアでご購入いただけます。リコーターモーターには較正されたホーム位置がないため、較正せずに取り外しや交換が可能です。

5. Motor Moves（モーター動作）メニューでホッパーフリッパーを回転させ、360°フルに移動できること、毎回正しいホーム位置に戻ることができることを確認します。
   1. フリッパーが動かず、カチカチと音がする場合、またはパウダートラフ内で障害物に当たっているように見える場合は、パウダートラフに目視では確認できないデブリが入っている可能性があります。ステップ3を参照してください。
   2. 少なくとも2～3回、フリッパーの回転を動画に撮り、異常や予期せぬ動作がないかを確認してください。
   3. バッファーフリッパーがスムーズに回転しない場合は、エンコーダーボードが故障している可能性があります。
      1. ケーブルをホッパーフリッパーモーターエンコーダーボードに戻します。
      2. ケーブルを交換しても問題が解決しない場合は、ホッパーフリッパーモーターアセンブリを交換する必要があるかもしれません。Fuse 1世代のフリッパーモーターはFormlabsストアでご購入いただけます。
   4. バッファーフリッパーがスムーズに回転してもホーム位置に正常に戻らない場合は、較正後のホーム位置が設定されていない可能性があります。Formlabsサポートまたは公認サービスプロバイダまでお問い合わせください。
      1. 再較正後も問題が再発する場合は、バッファーフリッパーモーターアセンブリの交換が必要な場合があります。Fuse 1世代のフリッパーモーターはFormlabsストアでご購入いただけます。
6. もしモーターが先に述べた以外のものと衝突していたり、手動でモーターを動かしても問題が再現できない場合は、Formlabsサポートまたは公認サービスプロバイダにご相談ください。

エラー93/3は、リコーターモーターが予想された動きから外れ、リコーターが予定されていた距離を移動できなかったことを示します。

3. 溶けたパウダーや影響を受けたパウダーがある場合は、その部分をクリーニングしてください。
   1. 場合によっては、デブリがプリンターの部品に付着し、除去が困難になることがあります。この場合、溶けたパウダーをヒートガンで加温する必要があるかもしれません。
      1. パウダートラフ内のパウダーを加温する前に、未焼結のパウダーを集じん機で吸い取ってください。
      2. SLS用のパウダーを加温する際は、必ず保護マスクを着用し、換気の良い場所で行ってください。
   2. パウダーが溶けていたり、何か影響を受けている場合は、他の問題がある可能性があります。このエラーが他の問題の症状でないかどうか、プリンターの履歴を確認してください。
4. リコーターがフリッパーに衝突したように見える場合は、フリッパーがホーム位置に正常に戻れていません。エラー93/1およびエラー93/2で、フリッパーのホームへの移動の問題を解決するための手順を参照してください。
5. 明らかなデブリや障害物が見当たらない場合は、Motor Moves（モーター動作）メニューでリコーターを動かしてみてください。
   1. リコーターの動きを動画に撮り、いつもと違う挙動や予期せぬ挙動が発生していないかを確認します。
   2. Motor Moves（モーター動作）メニューでリコーターを動作中、リコーターが不意に停止した場合：
      • プリンター後部のラックギアにパウダーが付着していないかよく点検してください。Fuse Siftに付属のピックを使って、歯の間に溜まったパウダーを取り除き、各歯を徹底的に清掃します。
      • リコーターローラーを取り外し、ローラーアセンブリのピニオンギアにパウダーが付着していないか点検します。ピックを使って蓄積物を取り除き、ローラーを再装着します。

• エタノールと傷のつかないマイクロファイバーの布で、前方のリニアレールを拭きます。

3. ローラーアセンブリにパウダーが見つからない場合、またはクリーニング後も問題が解決しない場合は、ローラーを取り外した状態でMotor Moves（モーター動作）メニューを使用してリコーターを動かしてみてください。
   1. 問題が再発しない場合は、ローラーを交換する必要があるかもしれません。Fuse 1世代のリコーターローラーはFormlabsストアでご購入いただけます。
   2. ローラーを取り外しても問題が解決しない場合は、Formlabsサポートまたは公認サービスプロバイダにお問い合わせください。
4. リコーターの挙動が不規則ながら障害物が見つからない場合、エンコーダーボードに欠陥がある可能性があります。
   1. リコーターモーターエンコーダーボードを元に戻します。
   2. リコーターモーターアセンブリを交換します。Fuse 1世代のリコーターモーターは、Formlabsストアでご購入いただけます。

エラー93/4は、Z軸駆動モーターが予想された動きから外れ、プリントベッドが予定されていた距離を移動できなかったことを示します。

トラブルシューティング手順

1. お使いのプリンターのファームウェアが最新であることを確認してください。最新でない場合は、ファームウェアをアップデートします。
2. 問題がプリンターの問題なのか、1つのビルドチャンバーに固有の問題なのかを確定します。
   1. ビルドチャンバーをFuse Siftでテストします。プリンターとFuse Siftの両方で問題が発生する場合は、ビルドチャンバーに問題がある可能性が高いです。ステップ3に進んでください。
   2. 予備のビルドチャンバーがある場合は、そちらを試し同じ問題が発生するか確認してください。両方のビルドチャンバーで問題が持続的に発生する場合は、そのプリンター固有の問題である可能性が高いです。ステップ4に進んでください。
   3. 問題の発生が不規則な場合、または問題のあるハードウェアを特定できない場合は、Formlabsサポートまたは公認サービスプロバイダにお問い合わせください。
3. 問題が特定のビルドチャンバーでのみ発生する場合：
   1. プリントベッドのフェルトシールに集じん機をかけて清掃します。
      1. デブリが除去できない、または目視でフェルトシールが損傷していることを確認できる場合は、プリントベッドアセンブリを交換してください。交換するには、Fuse 1世代のビルドチャンバーのプリントベッドを交換する[[英語]][[ドイツ語]][[スペイン語]][[フランス語]][[イタリア語]][[日本語]][[中国語]] の説明に従ってください。
   2. プリントベッドの端とビルドチャンバーの壁に溶けたプラスチックパウダーが付着していないか確認してください。溶けたデブリを取り除きます。
      1. ビルドチャンバー周囲の溶けたパウダーをクリーニングするために、ビルドチャンバーのプリントベッドを取り外すか交換する必要があるかもしれません。
      2. 溶けたパウダーが取り除けない場合は、ビルドチャンバーを交換してください。プリントベッドの周りに溶けたパウダーが付着している場合は、別の問題が発生している可能性があります。周囲に溶けたパウダーが付着している場合のトラブルシューティング手順を参照してください。
   3. オプション：ビルドチャンバー内の摩擦を低減し、Z軸コンポーネントの寿命を伸ばすために、ビルドチャンバーの送りネジを清掃および潤滑してください。こちらのガイドに記載の手順に従ってください：ビルドチャンバーの送りねじのクリーニングと潤滑（Fuse 1）[[英語]][[ドイツ語]][[スペイン語]][[フランス語]][[イタリア語]][[日本語]][[中国語]]
4. プリンター固有の問題の場合、プリンターのZ軸駆動アセンブリまたはモーターに問題がある可能性があります。
   1. ビルドチャンバーをプリンターから取り外し、Motor Moves（モーター動作）でZ軸駆動ベベルギアを動かします。
      1. プリンターのZ軸駆動がまったく動かない場合は、エンコーダボードが故障している可能性があります。
         1. Z軸駆動エンコーダボードのケーブルを元に戻します。
         2. 再装着しても解消しない場合は、Z軸駆動モーターアセンブリを交換する必要があるかもしれません。アセンブリはFormlabsストアでご購入いただけます。
      2. Z軸駆動モーター断続的または不規則に動く場合は、Z軸駆動アセンブリを交換してください。アセンブリはFormlabsストアでご購入いただけます。

エラー93/5は、ドーザーモーターが予想された動きから外れ、ドーザーが予定されていた距離を移動できなかったことを示します。

トラブルシューティング手順

プリンターのファームウェアが最新であることを確認します。最新でない場合は、ファームウェアをアップデートします。

プリンターがパウダーでいっぱいになっていると、ドーザーの動きを観察しにくいかもしれません。ドーザーアセンブリとドーザーの動きを詳細に検査する必要がある場合は、可能であればホッパーとホッパートラフエリアを空にしてください。

Motor Moves（モーター動作）メニューで、ドーサーとホッパー側フリッパーを動かし、その動きを評価します。その様子を動画に撮ってください。

1. ホッパー側フリッパーをドーサードラムの可動範囲外に移動します。ホーム位置の近くまで動かすとうまくいきます。
2. ドーサーのドラムを数回、回転させます。
3. ドーサーのドラムがホーム位置に戻る前に止まる場合は、この点をよく点検してください。
4. Motor Moves（モーター動作）メニューを使用してドーザーを駆動しているときに、ドーザーが予期せず停止した場合：
   1. ドーサーのドラムに干渉しているものがないか、特にこの周辺を確認してください。具体的には、溶けたパウダーがないか、ドラムやパウダートラフにデブリが詰まっていないかを確認してください。
5. ドーサーのドラムが完全に回転しても、ホーム位置に正常に戻らない場合（上の画像を参照）：
   1. ドラムが毎回同じホーム位置に戻るか確認します。
      1. その場合は、ドーザーアセンブリを再較正してください。ドーサーを再較正するには、プリンターのタッチスクリーンでSettings（設定） > Calibration（較正） > Doser Calibration（ドーサーの較正）の順にタップします。スクリーンに表示される指示に従います。
      2. そうでない場合は、エンコーダーボードが故障している可能性があります。ドーザーエンコーダーボードを再度取り付けます。
      3. ドーサーエンコーダーボードを交換しても問題が解決しない場合は、ドーサーアセンブリを交換する必要があるかもしれません。Fuse 1とFuse 1+ 30WのドーサーアセンブリはFormlabsストアでご購入いただけます。交換品を取り付けたドーサーアセンブリを再較正します。
6. ドーサードラムが正常に回転し、正しいホーム位置に戻る場合、ホッパーフリッパーの動きを評価します。
   1. ホッパーを動かす前に、ドーサードラムがホーム位置にあることを確認してください。
   2. ホッパーを数回転させます。
      1. フリッパーが一貫して不正な位置で停止する場合は、Formlabs サポートまたは公認サービスプロバイダにフリッパーの再較正を依頼してください。
      2. フリッパーが、毎回同じ位置ではないものの不正な位置で止まったり、不規則に動いたりする場合は、エンコーダーボードが壊れている可能性があります。
         1. フリッパーモーターエンコーダーボードケーブルを元に戻します。
         2. ケーブルを交換しても問題が解決しない場合は、バッファーフリッパーモーターアセンブリを交換する必要があるかもしれません。Fuse 1世代のフリッパーモーターはFormlabsストアでご購入いただけます。
7. ドーザーが不規則に動くが障害物が見えない場合、エンコーダーボードに欠陥があるか、ドライブトレインのコンポーネントがスリップしている可能性があります。
   1. ドーザーモーターエンコーダーボードケーブルを元に戻します。
   2. ドーサーエンコーダーボードを交換しても問題が解決しない場合は、ドーサーアセンブリを交換する必要があるかもしれません。Fuse 1とFuse 1+ 30WのドーサーアセンブリはFormlabsストアでご購入いただけます。
8. 上記のステップを実行しても故障箇所が特定できない場合は、Formlabs サポートまたは公認サービスプロバイダにお問い合わせください。フリッパーとドーサーが動いている状態の動画もご用意ください。

プリントの開始時に、プリンターはリコーターとプリントベッドのホーム位置を較正し、各コンポーネントをハードストップと呼ばれる移動範囲の端まで移動させます。電流が特定のしきい値に達すると、プリンターはコンポーネントがハードストップに衝突したことを示し、これをプリント全体のホーム位置として確定します。

エラー94は、コンポーネントがハードストップに達することなく、モーターが非常に長い時間回転したことを示します。これは、コンポーネントのドライブトレインのどこかに失敗があり、モーターの回転がコンポーネントの動きに変換されない場合に発生します。

症状

• 造形前または造形中のエラーコード
• 可動部品からのきしみ音/カチカチ音

原因

トラブルシューティング手順

1. プリンターのファームウェアが最新であることを確認します。最新でない場合は、ファームウェアをアップデートします。
2. 該当するモータアセンブリを交換します。Fuse 1世代のモーターアセンブリはFormlabsストアでご購入いただけます。
3. モーターの交換後も問題が解決しない場合は、Formlabsサポートまたは公認サービスプロバイダにお問い合わせください。

通常のモーター運転では、小さな偏差が発生し、コンポーネントの実際の位置と意図した位置との間にわずかな違いが生じます。ドーサーやフリッパーのようにホーム位置が固定されているコンポーネントの場合、プリンターはコンポーネントを再度ホーム位置に戻すことでこれらのズレを定期的に修正します。このようにホーム位置に戻る動作をインデックス動作と呼びます。インデックス動作は、意図的にモーターにホーム位置から少し外れた位置まで移動するように命令し、モーターがホーム位置に到達したことをエンコーダーボードが確定すると停止します。

エラー 95は、インデックス動作中にモータが指令された距離だけ移動したが、エンコーダボードがホーム位置に到達したことを検出しなかったことを示します。

症状

• 事前準備または造形中にエラーコードが表示される

原因

• コンポーネントのエンコーダーボードとの接続不良
• コンポーネントの較正済みホームポジションのドリフト
• 小さな偏差（エラー93の閾値以下）により、後の時点でコンポーネントがインデックス位置を外れる

トラブルシューティング手順

エラー95/1～5は、エラー93と同じトラブルシューティング手順で解決できます。エンコーダボードの問題は、エラー93よりもエラー95が発生しやすくなります。

• エラー93/1 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__HOPPER_FLIPPER
• エラー93/2 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__BUFFER_FLIPPER
• エラー93/3 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__RECOATER
• エラー93/4 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__CYLINDER
• エラー93/5 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__DOSER

モーターの予期せぬ動きや異音の原因のほとんどは、最終的に上記のエラーメッセージのいずれかを引き起こします。新しい、または異常なモーターの動きに気づいたが、プリンターにエラーが報告されていない場合は、影響を受けているモーターを特定し、上記の該当するエラーメッセージのトラブルシューティング手順に従ってください。