ヒント:
Fuse 1世代のモーターアセンブリはFormlabsストアでご購入いただけます。トラブルシューティングの一環としてモーターの交換が必要な場合は、Formlabs サポートまたは公認サービスプロバイダにお問い合わせください。
Fuse 1世代プリンターのモーターの概要
Fuse 1世代のプリンタには、以下のコンポーネントを駆動する5つのモーターが搭載されています。
実際のハードウェアはコンポーネントによって異なりますが、各モーターには以下のような基本的な機能が備わっています。
ヒント:
Fuse 1世代のモーターアセンブリはFormlabsストアでご購入いただけます。トラブルシューティングの一環としてモーターの交換が必要な場合は、Formlabs サポートまたは公認サービスプロバイダにお問い合わせください。
大型モーターアセンブリ:フリッパーとリコーター
フリッパーとリコーターは、下図の同じモーターアセンブリで駆動します。
モーターの特徴:

Z軸駆動モーター
には2つのバージョンがあります。1つは大半のFuse 1ユニットに搭載されているもので、もう1つは後期モデルのFuse 1ユニットとすべてのFuse 1+ 30Wユニットに搭載されています。
| 初期モデルのFuse 1 Z軸駆動モーターアセンブリ | 後期モデルのFuse 1およびFuse 1+ 30W Z軸駆動モーターアセンブリ |
|---|---|
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モーターの特徴:
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モーターの特徴:
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ドーサーモーター
ドーザーは、モーターシャフトに取り付けられたスプロケット付きの小型モーターによって動作し、そのスプロケットがドーザードラムのシャフトに取り付けられたチェーンを動かします。Fuse 1およびFuse 1+ 30Wの他のすべてのモーターとは異なり、エンコーダーボードの磁石はモーターシャフトではなくコンポーネントのシャフトに取り付けられています。

エラー
Fuse 1世代プリンターのモーター動作に関連する主なエラーコードは以下の通りです。
エラーコードには、どのモーターから報告されたかを示すサブコードが表示されます。例えば、エラー93/4はPR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__CYLINDERに対応し、Z軸駆動モーターが予想された動きから外れたことを意味します。これらのサブコードの数字は、上記のリストに対応しています。
エラー 90/1-5 PR_ERROR_MOTORS_UNEXPECTED
エラー90は、特定のモーターのエンコーダーボードから送られてくる情報の処理に問題が発生していることを意味します。すべてのモーターで同じエンコーダーボードを使用しているため、トラブルシューティングの手順も同じです。
症状
原因
このエラーメッセージの考えられる原因は、可能性の高い順に次のとおりです。
トラブルシューティング手順
上記のとおり、すべてのモーターで同じエンコーダーボードを使用しているため、トラブルシューティング手順はすべてのモーターで同じです。
Fuse 1世代のモーターアセンブリはFormlabsストアでご購入いただけます。Formlabsサポートまたは公認サービスプロバイダまでお問い合わせください。
エラー93の概要
エラー 93は、問題のコンポーネントが何かに衝突したために、予定されていた距離を移動できなかったことを示します。このようなエラーの主な原因は、プリントに失敗した造形品のデブリがコンポーネントを詰まらせていたり、別のコンポーネントが誤った場所で停止したために元のコンポーネントが衝突したりすることが挙げられます。また、エンコーダーボードの故障やエンコーダーデータの処理不良が原因の場合もあります。
原因
このエラーメッセージの原因として考えられるものを、可能性の高い順に挙げます。
プリント前またはプリント中のエラーコード
エラー 93/1 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__HOPPER_FLIPPER
エラー93/1は、ホッパーフリッパーモーターが予想された動きから外れ、フリッパーが予定されていた距離を移動できなかったことを示します。
ヒント:
エラー93/1は、一般的にゴミが原因で発生します。他のトラブルシューティング手順を試す前に、ホッパーのトラフとホッパーのフリッパーの周辺をよく点検し、清掃してください。
エラー 93/2 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__BUFFER_FLIPPER
Error 93/2 indicates that the buffer flipper motor deviated from the expected movement and the flipper was not able to move the expected amount.
Troubleshooting steps
エラー 93/3 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__RECOATER
エラー93/3は、リコーターモーターが予想された動きから外れ、リコーターが予定されていた距離を移動できなかったことを示します。
備考:
通常、リコーターモーターのカップリングが損傷しても、モーターのマグネットは正常に回転するため、エラー 93/3は発生しません。リコーターカップリングが損傷すると、通常はエラー 93/1、エラー 93/2、エラー 94/3のいずれかが発生します。
Troubleshooting steps





エラー 93/4 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__CYLINDER
Error 93/4 indicates that the Z-drive motor deviated from the expected movement and the print bed was not able to move the expected amount.
Troubleshooting steps
エラー 93/5 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_DEVIATION__DOSER
Error 93/5 indicates that the doser motor deviated from the expected movement and the doser was not able to move the expected amount.
Troubleshooting steps
Confirm the printer’s firmware is up to date. If it is not, update the firmware.
It can be challenging to observe the doser’s movement while the printer is full of powder. For cases that need detailed inspection of the doser assembly and doser motion, it may be necessary to empty the hopper and hopper trough area, if possible.

Motor Moves(モーター動作)メニューで、ドーサーとホッパー側フリッパーを動かし、その動きを評価します。その様子を動画に撮ってください。
エラー 94/3-4 PR_ERROR_MOTORS_MOVE_MISSED_HARDSTOP
プリントの開始時に、プリンターはリコーターとプリントベッドのホーム位置を較正し、各コンポーネントをハードストップと呼ばれる移動範囲の端まで移動させます。電流が特定のしきい値に達すると、プリンターはコンポーネントがハードストップに衝突したことを示し、これをプリント全体のホーム位置として確定します。
エラー94は、コンポーネントがハードストップに達することなく、モーターが非常に長い時間回転したことを示します。これは、コンポーネントのドライブトレインのどこかに失敗があり、モーターの回転がコンポーネントの動きに変換されない場合に発生します。
症状
原因
| エラー94/3 | エラー94/4 |
|---|---|
|
|
Troubleshooting steps
エラー 95/1-5 PR_ERROR_MOTOR_MOVE_MISSED_INDEX
通常のモーター運転では、小さな偏差が発生し、コンポーネントの実際の位置と意図した位置との間にわずかな違いが生じます。ドーサーやフリッパーのようにホーム位置が固定されているコンポーネントの場合、プリンターはコンポーネントを再度ホーム位置に戻すことでこれらのズレを定期的に修正します。このようにホーム位置に戻る動作をインデックス動作と呼びます。インデックス動作は、意図的にモーターにホーム位置から少し外れた位置まで移動するように命令し、モーターがホーム位置に到達したことをエンコーダーボードが確定すると停止します。
エラー 95は、インデックス動作中にモータが指令された距離だけ移動したが、エンコーダボードがホーム位置に到達したことを検出しなかったことを示します。
症状
原因
トラブルシューティング手順
エラー95/1~5は、エラー93と同じトラブルシューティング手順で解決できます。エンコーダボードの問題は、エラー93よりもエラー95が発生しやすくなります。
エラーメッセージが表示されていないのにモーターが予期せぬ動作をしたり音がする
モーターの予期せぬ動きや異音の原因のほとんどは、最終的に上記のエラーメッセージのいずれかを引き起こします。新しい、または異常なモーターの動きに気づいたが、プリンターにエラーが報告されていない場合は、影響を受けているモーターを特定し、上記の該当するエラーメッセージのトラブルシューティング手順に従ってください。